雙節棍源自古時農人打麥場上所使的“連枷”農具。
雙節棍的起源有兩種說法；壹種說法就是雙節棍源自古時農人打麥場上所使的“連枷”農具。
另壹種說法是雙節棍為宋太祖趙匡胤所創，原稱大盤龍棍（近代北方又稱大掃子）和小盤龍棍（小掃子）。但當時的大盤龍棍壹端較短，壹端較長，專用來掃擊敵軍馬腳，破甲兵或硬兵器類，使之喪失戰鬥力[這種壹長壹短的雙節棍也常被叫做‘虎尾梢子’]屬索類兵器，也屬於軟兵器。
現代流行的雙節棍起源於李小龍，1970年－1973年李小龍功夫電影開始席卷西歐。在電影中他使用了大量的雙節棍片段。