算盤是什麽時候發明的？

劉虹，卓子人，東漢泰山蒙陰縣(今山東省臨沂市蒙陰縣)人，東漢魯王劉興的後裔。他是中國古代傑出的天文學家和數學家，珠算的發明者和月球運動不均勻理論的發現者，被後人尊為“計算聖人”。