1，輻射，物體互相輻射吸收紅外線，不需要任何物質也能達到溫度平衡。
2、傳導，物體之間直接接觸，熱能直接靠原子振動，從高溫到低溫。
3、對流，物體之間以流體為介質，利用流體熱脹冷縮的特性而可以流動，傳遞熱能。
熱輻射
所有溫度高於絕對零度的物體都會產生熱輻射。溫度越高，輻射的總能量越大。熱輻射的光譜是連續光譜，波長覆蓋範圍理論上可以從0到∞。通常，熱輻射主要通過波長更長的可見光和紅外線傳播。
溫度低的時候主要輻射不可見的紅外光。當溫度為300℃時，熱輻射的最強波長在紅外區。當物體的溫度在500℃到800℃以上時，熱輻射的最強波長成分在可見光區。
輻射源表面在單位時間和單位面積內發射(或吸收)的能量與表面的性質和溫度有關。表面越黑越粗糙，發射(吸收)能量的能力就越強。任何物體都以電磁波的形式向周圍環境輻射能量。當輻射的電磁波在其傳播路徑上遇到物體時，會激發構成物體的微觀粒子的熱運動，使物體發熱。