瑤族是壹個有著悠久歷史和燦爛傳統文化的民族。巴甫洛夫指出:“有了人類，就會有醫療活動”。對醫學的認識就是人們對疾病和治療的認識過程。它來源於人類社會的生產、勞動和生活實踐，隨著人類社會的形成而形成，隨著人類社會的發展而發展。瑤族對醫學的認識和其他少數民族壹樣，是壹個從迷信鬼神到醫學鬼神與巫醫結合，再到醫學占主導地位的發展過程。是從胚胎信仰療法的形成、醫學與巫術的結合到系統的經驗醫學和實驗醫學的形成的逐漸發展過程。
千百年來，瑤醫藥的演變發展也遵循著這個規律。只是由於過去種種歷史原因，瑤族先民長期生活在極其艱苦的生存條件下。為了這個民族的生存繁衍，“進山怕不高，入林怕不近”，形成壹個封閉的、自給自足的經濟集團。由於生產技術落後，經濟條件差，交通不便，與其他民族文化交流少，整個瑤族社會的發展速度比漢族地區慢。直到解放初期，它在社會生活中仍帶有原始社會文化的色彩。瑤族沒有自己的文字，無法如實記錄自己文明的發展，更談不上醫療。另壹方面，人類生存不可避免地生病。為了我們民族的生存和繁衍，我們不得不千方百計尋找可以預防和治療疾病的天然藥物，探索治療損傷的方法。在長期與疾病作鬥爭的實踐中，瑤族先民逐漸總結並積累了豐富的經驗。這些掌握了治病方法和經驗的人被稱為瑤醫，使用的藥物被稱為瑤藥，以師徒、父子、母女的口頭方式代代相傳，同時不斷吸收其他民族的經驗提高醫術，逐漸形成了壹套具有自己民族特色的醫學理論，為自己民族的健康做出了貢獻。