皮亞傑的發生認識論既反對先天學習理論，也反對被動學習理論。他基於自己對兒童心理發展的研究，提出了認知的心理發生論。皮亞傑認為，認知的心理發生不是來自先天遺傳，也不是來自對物體的感知，而是來自行動。
認識發生和發展過程中主客體之間的相互作用是同化和順應。他認為，兒童認知發展的過程可以分為四個主要階段:知覺運動階段、前操作階段、具體操作階段和形式操作階段。
瑞士心理學家皮亞傑認為，人類的知識來源於行動，行動是感知的源泉，也是思維的基礎。嬰兒通過抓握和擺弄物體來獲得關於物體的知識，從而認識它們。奧蘇貝爾的有意義學習的本質是在新知識和已有知識之間建立壹種非人為的(內在的)和實質性的(非字面的)聯系。
斯金納認為，學習本質上是反應概率的變化，強化是增強反應概率的手段。布魯納的觀點是，學習的本質不是被動地形成刺激-反應連接，而是主動地形成認知結構。學習者不是被動接受知識，而是主動獲取知識，通過將新獲取的知識與已有的認知結構聯系起來，主動構建自己的知識體系。