現在的遊學起源於古代的遊學。春秋時期，孔子於14年帶領弟子周遊世界，在杏林設壇修訂六經。唐代，李白年輕時出蜀。26歲帶著劍出國，拋下親人遠行。他花了三年時間“下江南”。古人通過學習和旅行的融合，增長了見識，鍛造了毅力，培養了適應環境的能力。正如嚴復所說，“青少年喜歡旅遊，喜歡逛景點，是壹件極好的事情。所以，度過這壹天，不僅是壹種樂趣，還能增進許多閱歷和知識，激發許多誌向，更何況還有太史公文的幫助。”
研學旅行的概念是國務院在2013年首次提出的。直到2016 12教育部等11部門聯合發布了《關於推進中小學研學旅行的意見》，這是第壹次多部門聯合發文實施推進研學旅行。
遊學是指學校根據地域特點、學生年齡特點和各學科教學內容的需要，通過團體旅遊、集中住宿等方式，組織學生走出校園，開闊視野，豐富知識，加深對自然和文化的親近，增加對集體生活方式和社會公德的體驗。目前，中國的研學旅行還處於起步階段，關註度逐年提升。
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