空中瑜伽的發明者是來自美國的克裏斯托弗·哈裏森(Christopher Harrison)，他曾經是世界級的體操運動員。
65438年至0996年，哈裏森在印度靜修時，受到啟發，最終創造了空中瑜伽。這種新型瑜伽成為哈裏森繼續休養生息、延長藝術生命的有效措施。
後來空中瑜伽被傳播和推廣，成為很多人選擇的瑜伽方法。
空中瑜伽最大的特點就是需要使用特殊的器械，也就是所謂的“反重力吊床”。它由壹種絲纖維制成，兩端用懸掛在室內天花板上的鏈條連接，距離地面不到1米。整個吊床承重900多公斤。
因為空中瑜伽是在失重狀態下進行的，對脊椎的壓力為零，所以空中瑜伽有很好的醫療效果。
除了傳統瑜伽的好處，空中瑜伽更有趣，互動性更強。練習時可以做旋轉、翻轉、倒立、起跳等高難度動作，也很有趣。運動結束後，妳的身體會有壹種熱的感覺，可以幫助練習者疏通經絡，加速血液循環，減脂瘦腹。
但空中瑜伽必須在專業瑜伽師的指導下進行。空中瑜伽的反重力吊床雖然不高，但是空中瑜伽的動作都是高難度動作，壹旦墜落可能會對身體造成傷害，所以壹定要在專業瑜伽老師的指導下練習。
同時，高血壓、眩暈、骨質疏松的人不宜練習空中瑜伽。