在織造的生產實踐中，人們逐步創新，成功地創造了踏板綜斜織機。它的形象在漢代畫像石上多次出現。這種斜織機已經有了機架，經面與橫機架呈50-60度傾斜，采用踏板綜的開口裝置。織工可以坐著雙手雙腳操作，生產率壹般比原織機提高10倍。這是當時世界上最先進的織布機。
在現代紡織工業的發展中，有多種形式的無梭織機，如劍桿織機、片梭織機、噴氣織機、噴水織機、多相織機、磁性引緯織機等。與有梭織機相比，無梭織機在產量、質量、品種等方面具有無可比擬的優勢。它們在大多數織造領域取代了有梭織機，而且這壹步伐進壹步加快，已經從發達國家的紡織業擴展到發展中國家。從國際無梭織機的技術發展和紡織工業的需求來看，噴氣織機在高速、寬幅和系列化方面取得了長足的進步。除了在棉紡織行業大量廣泛使用外，在色織和提花織物中的應用也越來越廣泛，而劍桿織機在品種適應性、織物品種變化和織造範圍更廣方面具有優勢。這兩款織機已經成為紡織行業中應用數量最多的兩類機器。