這種武器是戚繼光為了禦敵而發明的。甚至為了更好的打擊敵人，戚繼光還特意創造了“鴛鴦陣”，而這種武器長約5米，是專門用來克制敵人的武器。這種武器主要是短時間控制敵人，然後利用這段時間輕松砍倒敵人。
二、扁擔鞭
扁擔鞭，這種武器原本是用來驅趕野獸的，但是經過無數次的進化，才成為戰場上使用的攻擊武器。這種武器殺傷力足夠大，最重要的是可以在有效距離內進行近戰和遠程攻擊。是壹種多功能使用的冷兵器。
第三，角和骶骨
這種武器其實是用羊腦做的，就是把羊的整個頭骨直接插在木棍上。因為羊的頭骨結構獨特，攻擊力很強。與中原士兵使用的大錘相比，這種武器的打擊方式更加全面。當然這個東西還得隨著時代的發展不斷完善。如果被這種武器打了，死的概率很大，就算是神仙，也是殘廢。
第四，夜叉漚制
夜叉的主體是壹根粗大的木柱，然後在木柱上安裝巨大的金屬釘，保證木柱主體處於密集狀態，這樣打在人身上會更有殺傷力，被捅的人每分鐘都會千瘡百孔。通常，這種武器在古代戰爭中使用頻率最高，但在單兵作戰中並不使用。