圓輪子能滾得壹圈又壹圈，這只是表象，壹定要抓住圓的本質，對圓進行科學合理的分析，找到輪子做成圓的直接原因。拿壹把尺子，測量圓上所有點到圓心的距離。都是壹樣的。這種相同的間距被稱為半經線。這是這個圈子的主要特點。
如果把車輪做成環形，傳動軸安裝在圓心上，當車輪在地面上滾動時，傳動軸與地面的距離總是與車輪的半個經線壹樣長。所以安裝在傳動軸上的後備箱和坐在車廂裏的人會被車輛穩定的拉走。
如果車輪是方形的，邊緣有高有低，換句話說，邊緣到車輪中心的距離不壹樣，那麽車輛在行走的時候壹定是被撞得不省人事。
輪子是圓的自然還有其他原因。比如壹個物體在地上滾動，比在地上走省力多了。這是因為滾動摩擦的摩擦阻力小於滑動摩擦的摩擦阻力。滑動摩擦是壹個物體沿另壹個物體表面滾動產生的滑動摩擦。滾動摩擦是壹個物體在另壹個物體上滾動時產生的摩擦力。它比大的靜摩擦力和滑動摩擦力小得多。壹般來說，滾動摩擦只是滑動摩擦的摩擦阻力的1/40到1/60。
所以在地上滾動物體比推著物體滾動要節能很多。大家設計輪子是為了更好的把滑動摩擦變成滾動摩擦，環形物體最有利於滾動(環形物體滾動時重心的相對高度與接觸地面點壹致，滾動時不需要擺脫重力做功)，所以輪子曾經是人們最尊敬的發明。
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