五禽戲的起源可以追溯到先秦時期。比如《莊子》中說“熊伸過鳥來長命百歲”，可見當時有多種模仿動物形神的引導圖文，屬於五禽戲的原始功法。漢末名醫華佗對“五禽戲”進行了整理和總結，並作為壹套武學加以推廣，但關於“華佗五禽戲”的原話在《三國誌》、《後漢書》等史書中均有記載。能看到的最早記錄“華佗五禽戲”具體做法的文獻，是南北朝陶弘景編著的《養性延壽錄》。後世的醫家和養生專家，根據“華佗五禽戲”的基本原理，或因師傳變異，或因不斷發展變化，創造了數百種“五禽戲”套路。雖然不同練習的重點不同，但基本精神是相似的。
華佗五禽戲是中國最受歡迎、持續時間最長的健身方法之壹，由模仿動物的五種動作組成。華佗五禽戲又稱“五禽戲”、“五禽戲”、“百步流汗戲”。據說華佗的徒弟烏普依法鍛煉，活到90多歲，沒有聽力，眼睛和牙齒，達到100歲。
現代醫學研究也證明，華佗五禽戲作為壹種醫療體操，不僅可以拉伸人體的肌肉和關節，還有助於改善肺和心臟的功能，改善心肌的供氧，提高心肌的輸出量，促進組織器官的正常發育。華佗五禽戲作為中國最早、成就完整的仿生醫療健身體操，也是歷代宮廷重視的體育項目之壹。