機械液壓助力系統的主要部件有液壓泵、油管、壓力流體控制閥、三角帶、儲油罐等。這種助力方式是將發動機的部分動力輸出轉化為液壓泵壓力，對轉向系統施加輔助力，從而使輪胎轉向。機械液壓助力的方向盤和轉向盤都是機械零件連接，控制精準，路感直接，信息反饋豐富；液壓泵由發動機驅動，轉向動力充沛，適用於所有車輛。技術成熟，可靠性高，平均制造成本低。由於機油泵由發動機動力驅動，能耗比較高，所以無形中消耗了車輛的驅動力；液壓系統的管路結構很復雜，控制油的閥門很多，後期維護需要成本。整個油路始終處於高壓狀態，使用壽命會受到影響，這些都是機械液壓助力轉向系統的缺點。
電液助力系統的原理與機械液壓助力基本相同，不同的是油泵由電機驅動，助力系統的功率是可變的。車速傳感器監測車速，電子控制單元獲得數據後通過控制轉向控制閥的開度來改變油壓，從而實現轉向助力的調節。電動液壓助力具有機械液壓助力的大部分優點，同時也降低了能耗，響應更加靈敏。轉向助力也可以根據旋轉角度、車速等參數進行調節，更加人性化。但隨著許多電子單元的引入，制造和維護成本會相應增加，使用穩定性不如機械液壓式可靠。隨著技術的不斷成熟，這些缺點正在被逐漸克服，電動液壓助力已經成為很多家用車型的選擇。