西周的簡易機械織機、紡車、織布機，漢代的提花機、斜織機，唐代以後的中國紡織機械。
手工紡織機械從誕生到完善，經歷了幾千年的發展。16世紀以後，歐洲的手工紡織機開始有了很大的改進，出現了帶翅膀和線軸的手工紡車。到18世紀中葉，取得了巨大的進步，發明了紡織機的主要工作機構，為現代大規模工業化紡織的出現準備了技術條件(見世界紡織史)。資本主義生產方式在西歐占據了重要地位，殖民地的占領給了西歐國家豐富的紡織原料來源和廣闊的市場。這些都為現代大規模工業化紡織品的出現準備了經濟條件。於是，西歐紡織業爆發了所謂的“工業革命”，即機器把工人的雙手從加工動作中解放出來，逐步實現了以動力驅動的集中大規模工業生產方式。此後，各種紡織機械應運而生，再次大大提高了工人的操作水平和勞動生產率。這是紡織生產技術的第二次飛躍。隨著大規模工業的成熟，紡織科學也從手工業時期零散的、有些不成文的形式發展到更加系統和深入的應用科學，或者說技術科學。