1.按整體結構類型分
大體可分為傳統式大腿假肢和現代組件式大腿假肢，又可分為外殼式大腿假肢和骨骼式大腿假肢。
①傳統式大腿假肢：采用外殼式結構，接受腔為圓錐形插入式，需用腰帶懸吊。根據接受腔用材，傳統式大腿假肢主要有鋁大腿假肢和皮大腿假肢。這類假肢雖然制作成本較低，但其裝配技術較為陳舊，接受腔的適配不盡合理，而且比較笨重，因此現在已基本上被淘汰，只為少數特殊需求的患者制作。
②外殼式組件化大腿假肢：組件化大腿假肢在是80年代以後發展起來的，初期多為外殼式假肢，膝關節采用塊狀結構。這種假肢采用樹脂復合材料抽真空成形接受腔，全面接觸，重點部位承重；膝、踝、足及其連接件采用標準件，便於組裝、調整和維修。接受腔的口型按生理解剖要求制作，承重合理；接受腔下端裝有排氣閥，利用接受腔與殘肢間的負壓懸吊假肢（又稱為吸著式大腿假肢），不用腰帶等懸吊裝置，穿脫方便。對於殘肢狀況太差或患者穿不慣吸著式接受腔的情況，也可做成不完全接觸（尤其是殘肢末端）的接受腔，再加腰帶進行懸吊。
③骨骼式組件化大腿假肢：近代，組件式假肢普遍采用骨骼式結構，即標準組件化的關節、連接件、支撐件呈內骨骼狀，外加裝飾軟泡和針織襪套，外形更加逼真。隨著膝關節等組件的不斷向多功能、高強度和輕量化的改進，假肢的性能也大有提高。