刺繡俗稱“繡”，也叫“鹹(針)繡”。彩線按設計圖案繡在織物上，是中國優秀的傳統工藝之壹。據《尚書》記載，早在4000年前，章服制度就規定“衣以畫繡。”舜對禹說:“我想看古人的圖像，畫太陽、月亮、星星、山脈、龍和昆蟲，繡、海藻、火、粉米和魷魚。把五顏六色的衣服塗上。”到了周朝，就有了“繡* * *”的記載。1974年在陜西寶雞汝家莊西周墓葬中發現了保存在土中的刺繡痕跡，極具價值。這些印痕清晰多彩，都是用辮針繡出來的。湖北江陵馬山磚廠戰國壹號楚墓也出土了大量的楚繡和大量的西漢刺繡物件，包括繡被、繡衣、繡袍、繡褲、繡衣等。其繡料以絲綢為主，只有壹件是羅繡地。圖案用墨水或朱砂繪制，然後刺繡。縫合方法是鎖繡。圖案以龍鳳為基調，以草葉、花卉、樹枝、幾何圖案為輔助穿插。繡花線的顏色有深棕色、紅棕色、棕色、橘紅色、朱紅色、深紅色、淺黃色、卡其色、金黃色、黃綠色、鈷藍色等。
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