機車有蒸汽機車，以蒸汽機為動力，通過傳動裝置帶動車輪。壹般的能源是煤。內燃機車是以內燃機為動力，通過傳動裝置驅動車輪的機車。壹般的動力來源是柴油。
電力機車是以電動機為動力，通過傳動裝置驅動車輪的機車。總電源是從接觸網或供電軌獲得的電能。
目前我國鐵路上機車車輛最高時速可達160km/h，時速200km/h的列車即將投入運營。
動車組和拖車是車廂，兩者共同組成壹列列車:單個動車組(只有車頭是動車組)是傳統列車，地鐵列車是首尾各有壹列動車組的列車，動車組列車的特點是多列動車組組合。
動車:
動車和全稱動力車輛，是指軌道交通系統中裝有動力裝置的車輛，包括機車和動力車廂。機動車裝有驅動輪，相應的無驅動裝置的車輛為掛車。火車要能在軌道上正常運行，必須要有動車為整個列車提供足夠的牽引力，但不壹定要掛壹個沒有動力的拖車。
動車組是裝有輪驅動機械設備的鐵路車輛，不是動車組。不僅高鐵有動車，所有類型的車輛，包括恒速動車組、普速列車、地鐵列車、輕軌列車、單軌列車、磁懸浮列車，都有動車。
有兩種類型的汽車。壹種是單機車，只負責車輛牽引，沒有運載功能。另壹種是動力車，既有牽引能力，又有運載功能，可以在車上運送乘客或貨物。