馬鐙時代後，騎兵的沖擊力大大提高。騎兵在傳統側翼攻擊的基礎上，發展出重騎兵正面攻擊敵人。中世紀早期，由於步兵的紀律性和訓練性較差，重騎兵的沖擊戰術達到了頂峰。
近現代，現代騎兵戰術興起。現代騎兵在大規模作戰中具有協同性、紀律性和大規模生產的優勢，優於封建騎兵。現代騎兵在攻擊數量上有幾個優勢:他們選擇重馬，嚴格遵守紀律。第壹次沖鋒後，他們並沒有糾纏於近戰，而是掉轉馬頭，重新集結，發動下壹輪攻擊。所以現代騎兵雖然在單兵作戰中不如封建騎兵，但在群體作戰中卻很強。
然後騎兵趨於衰落。。。。
當然其他地方也有壹些騎兵戰術，比如蒙古弓箭手誘敵削弱，重騎兵進攻，也是非常成功的戰術。由於地理位置的原因，中國的馬種和重馬都有些短缺，所以發展出更多的輕騎兵來對抗同樣擅長輕騎兵戰術的遊牧民族。
至於日本。。。因為大部分都是木增馬之類的馬，影響就更大了，而且大部分都是下馬勇士。。。