1)了解和熟悉被控設備的工作原理、工藝流程和機械動作，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。
原因。
2)確定PLC的輸入信號和輸出負載。如果繼電器系統的交流接觸器和電磁閥等執行機構由PLC的輸出位控制，它們
的線圈連接到PLC的輸出端。按鈕、操作開關和行程開關、接近開關、壓力繼電器等。提供PLC的數字輸入信號。繼電器
系統的中間繼電器和時間繼電器(如KA1和KT)的功能由PLC中的存儲位和定時器完成，反映了PLC的進程。
比如輸入/輸出位。
3)選擇PLC的型號，根據系統所需的功能和規模，選擇CPU模塊、電源模塊和數字輸入/輸出模塊，並對硬件進行分組。
狀態，確定輸入/輸出模塊在機架中的安裝位置及其起始地址。
4)確定PLC各路數字輸入信號輸出負載對應的輸入位和輸出位地址，畫出PLC外部接線圖。每個輸入和輸出
梯形圖中的地址取決於它們所在模塊的起始地址和模塊中的端子號。
5)確定繼電器電路圖中中間繼電器和時間繼電器對應的梯形圖中定時器和計數器的存儲位(M)和地址。4)
步驟5)和5)建立繼電器電路圖中元件與梯形圖中編程元件的對應關系。
6)根據上述對應關系和繼電器電路圖繪制梯形圖。