4G63發動機源自三菱，多年來不斷改進，但基本保持不變。
兩款發動機均源於日本技術，在中國生產，但4G63繼續使用“三菱”標誌。而4G20D4則以國內廠商的名稱來標識。
首先，兩個引擎的優勢不同。4G63的運行聲音較低，功率略高於4G20，但4G20D4的扭矩略高於4G63。
4G63使用正時皮帶，4G20D4使用正時鏈條。兩者的主要區別是後者更耐用，但缺點是噪音也比皮帶大。但作為越野車用的發動機，後者更合適。
有些黃牛說“金杯發動機尾氣通不好”，這是不正確的。2002年金杯發動機采用新車新方法和舊車老方法進行試驗。如果發動機保養得當，三元催化器質量可靠，正常通過尾氣檢測，基本就是黃牛加價的借口。我手裏有壹輛491發動機的皮卡，2002年的車，至今尾氣檢測合格壹次。
最後，4G63應用廣泛，轎車，SUV等。都是組裝的，而4G20D4大多組裝在金杯和同類車輛(中順面包車)上。至於金杯發動機不穩定，並不是發動機有問題，主要是因為金杯用戶多為個體工商戶或單位公車，使用頻率高，保養不及時，超載，這些都是車輛故障率上升的原因。而4G63多用於家用車和SUV，使用頻率和車輛市場保有量都不如金杯。自然故障率也小很多，因為車少了，私家車保養得更好。