中國古代在原始社會就開始紡織布料，雷祖的繅絲養蠶開創了紡織。
發展過程:紡織大致分為紡紗和織布兩個過程。據說中國紡織的起源始於嫘祖的養蠶和煉絲。
考古學家在舊石器時代的穴居人考古遺址上發現了骨針，這是已知紡織品的起源；到了新石器時代，發明了紡車，使絲綢冶煉更加方便；西周出現了原始的紡織機器:紡車、軋輪；提花機是在漢朝發明的。明代，宋應星編著了《天工吳凱》，並將紡織技術融入其中。中國最著名的紡織品是絲綢。絲綢貿易促進了東西方的文化交流和交通發展，也間接影響了西方。
中國古代布料的演變:
根據中國的歷史沿革，許多學者和著作以古代、中世紀和近古代的傳統方式描述中國古代文化歷史。在中國傳統文化的背景下，中國古代內衣的演變呈現出豐富的特點和風格。內衣文化從古代秦朝就有文字記載，當時男女內衣差別不大。
《說文解字》雲:“謗也是私役。”猥瑣就是粘在自己穿的衣服上，表示輕浮，猥瑣。內衣的另壹種形式“包”，《名衣釋》:“袍，包也。哎，內褲也是。”由於古代染色技術較低，“夏天接近汗液的衣服會是無色的”，原始的內衣面料多為本色姜餅。
漢代有“羞”(輕蔑)和“汗衫”(汗衫)內衣造型。運動衫和其他內衣的區別在於，男女老少，都是穿衣服的。另壹方面，女子“心服”上端用“勾肩”，無後片外露，面料常用平紋織綢。還有由北方遊牧民族服飾演變而來的“胯”，既可當胸，又可當背，材質為織錦。梁土君的《很難去》記載了女性也有“剪通孔”這種獨特結構的內衣。