紋身的前身是刺青，是在紋身機還未出現時，用針沾墨水在身上壹針壹針把圖案刺上去，圖案多以社會風氣較重的兵將、龍虎為主，很多人是在監獄裏面做的，因為刺青只有黑色，不是專門的紋身顏料，時間長了顏色會發藍發青，所以又叫刺青。
先秦時代以來黥刑就是在犯人臉上刺字作警示。在古代典籍中，曾出現紋身、鏤身、紮青、點青、雕青等故事，如嶽母刺字。《水滸傳》中，至少就有三個身滿刺青的重要角色：花和尚魯智深、九紋龍史進與浪子燕青。
古埃及更利用刺青來畫分社會地位，英國維多利亞時代的婦女流行在唇部文上紅色，類似現代的文唇、文眉等永久性彩妝的美容方式。於是刺青開始慢慢脫離由部份的刑罰讓人對刺青產生負面的印象，演變成個人裝飾的壹種，在許多文化中，刺青是壹種傳統，也是社會階級與地位的象征。
而文身是在刺青基礎上發展而來，采取電動紋身機，專門的色料，顏色豐富，圖案也比較多。隨著社會的發展紋身已經成為壹個多學科的綜合藝術形式。
古代紋身早期使用墨水或者植物萃取汁作為染料，使用銀針刺紮來上色。