隨著人工智能和機器人技術的不斷發展,誕生了許多醫療機器人的新產業。醫療機器人技術是集醫學、機器人學、人工智能、生物力學、材料學、計算機圖形學和圖像等多學科交叉的新興研究領域,已成為國際機器人領域的研究熱點。
手術機器人介紹:
醫療機器人手術量從2005年的2.5萬臺增加到2065年的65萬臺,438+06。80%的前列腺切除術是由機器人完成的。手術機器人是多種設備的組合。
它通常由內窺鏡(探頭)、手術器械(如刀和剪刀)、微型攝像機和操縱桿組成。
據國外廠商介紹,目前使用的手術機器人的工作原理是通過無線操作進行手術,即醫生坐在電腦顯示屏前,通過顯示屏和內窺鏡仔細觀察患者體內的病竈,然後通過機器人手中的手術刀精確切除(或修復)病竈。
機器人最大的特點是具有人所沒有的靈巧性,其基礎在於:
1)震顫過濾系統可以過濾掉外科醫生的手部震顫;
2)運動減少系統可以按比例減少外科醫生的運動範圍(5:1)。
目前,手術機器人廣泛應用於骨科、神經外科、內鏡手術和介入治療等領域。