讓我告訴妳壹些事情。在我們設備的壹個經驗值中，P = 3，I = 60，D = 90。希望對妳有幫助。很多控制也是慢慢測試的pid值。由於各種應用千差萬別，按照公式計算pid值並不好。
以下摘自網絡:
PID控制模式的具體過程是計算PID計算的誤差和溫度的變化速度。首先用P參數和誤差計算基本輸出，然後根據誤差的累積值和I參數計算修正量，最後找出控制點和溫度設定點之間的平衡狀態。最後，通過溫度的變化速度和D參數來控制溫度的變化速度，以防止溫度的劇烈變化。先調整P使I和D無效，觀察溫度變化曲線。如果變化曲線多次出現波形，比例(P)的參數要放大，如果變化曲線非常平緩，比例(P)的參數要減小。設置比例(P)參數後，設置積分(I)參數。積分(I)正好與P參數相反。如果曲線是平的，積分(I)需要放大，如果有多個波形，積分(I)需要縮小。設定好比例(P)和積分(I)後，再設定微分(D)參數，微分(D)參數的設定方法與比例(P)參數相同。