《聖鬥士星矢》整個故事以希臘神話為主要背景，除希臘神話以外，埃及神話、印度神話、佛教、中國古代傳說等也陸續被引用。《聖鬥士星矢》中的神有很多它的眾神體系：
宙斯Zeus是天神之父，也是眾神之神，地上萬物的最高統治者。用雷霆和叫做“埃奎斯”的神盾治理天和地。赫拉是宙斯的妻子，神聖的婚姻女神，掌管婚姻，捍衛家庭。波塞冬Poseidon是海神，波塞冬具有強大的力量，但他是壹個頭腦簡單的神。 赫斯提亞Hestia是爐竈、火焰女神。深受眾神的愛戴。 德墨忒是谷物、大地女神。她有著溫和的態度、熱情的笑容。阿佛洛狄忒是愛和美的女神。就是人們常說的維納斯。她擁有白瓷般的肌膚，是個金發碧眼的美人。
阿波羅是太陽神，同時也是音樂、預言、弓箭、醫療之神。阿波羅是男神中最英俊的，總是充滿了勇氣和力量，女人們都喜歡他。 雅典娜是主管勝利、智慧和技藝的戰爭女神。阿瑞斯是戰神。總是壹身盔甲，長相英俊，眾神都不太喜歡他。阿爾忒彌斯是月亮和狩獵女神，她非常迷人，思維敏捷，做事果斷，奔跑迅速，因此總是不可能在壹個地方逗留太長的時間。
依據超神話，首先可以確定的是，聖鬥士世界觀是多神系的，也就是說，不只有希臘諸神，還有北歐神、印度神、基督教神、中國神。各個神系的神也會有相應的信眾組成各自的戰士組織。