1.不同的輸出:位置PID控制的輸出與整個過去狀態有關，使用誤差的累積值；增量PID的輸出只與當前節拍和前兩個節拍的誤差有關，所以位置PID控制的累積誤差比較大。
2.有沒有不可分割的部分？增量式PID控制的輸出是控制量的增量，沒有積分函數，所以這種方法適用於有積分部分的對象，如步進電機。，但位置PID適用於執行無整體部件的對象，如電液伺服閥。
3.是否具有記憶功能:由於增量式PID輸出是控制量的增量，如果計算機出現故障，故障影響較小，執行器本身具有記憶功能，仍然可以保留，不會嚴重影響系統的工作，而位置輸出直接對應對象的輸出，所以對系統影響較大。
擴展數據:
增量式PID的特點是計算時不需要累加。控制增量δu(k)的確定只與最後三個采樣值有關，通過加權過程容易獲得較好的控制效果。計算機每次只輸出控制增量，即執行機構位置對應的變化，所以機器出現故障時影響範圍很小，不會嚴重影響生產過程；手動-自動切換影響不大。
位置PID特性:在積分環節，對時間0到當前時間的所有偏差進行積分，這是非遞歸的全局積分。當前采樣時間的輸出與每壹個過去的時間相關，需要大量的計算，控制器的輸出對應的是執行器的實際位置。如果計算失敗，執行機構的範圍將發生很大變化。
參考資料:
百度百科-增量式PID控制
參考資料:
百度百科-數字PID控制