太平鼓，直徑約30厘米，形似團扇，鼓正面繪有陰陽魚，寓意和諧平安；有的畫牡丹花，寓意富貴幸福。鼓背面常寫“天下太平”字樣，故名太平鼓。
太平鼓是單面鼓，以朝鮮紙或羊皮、牛皮、驢皮等材料為鼓面；鼓柄的下端設有多個金屬環，槌長約30厘米，尾部系有絲帶或流蘇。
太平鼓舞分為舞蹈和擊鼓兩部分。鼓點、舞步變化數十種，隊形變化豐富多樣。
表演太平鼓舞時，舞者通常以滿族傳統服飾為主，女性要邁吉祥的步伐，能體現出優雅端莊之美；男子步以武步和短步為主，並模仿騎射、鳥獸等動作。左手拿著鼓，右手拿著鞭子跳舞。
"太平天國運動在呼和浩特傳播了近300年."於說，清朝乾隆年間，呼和浩特建綏遠城(即新市區)時，八旗軍被調去駐防。八旗軍隊以滿族為主，也有蒙古族和漢族。他們的到來，把流行於東北的太平鼓舞帶到了綏遠城，並逐漸傳播開來。
打太平鼓，唱太平歌，共慶太平盛世。從起源到現在，太平鼓舞表達了壹種溫暖、積極、自信的生活態度。在節假日或重大節日，人們經常跳這種舞蹈來表達他們愉快的心情。