從14世紀開始，瑞士步兵(傭兵)團就壹起使用邊鼓和短笛。後來，邊鼓傳遍了歐洲。早期的邊鼓高度等於或略大於直徑。用的鼓皮比現代的厚，鼓槌更粗，發音更重，沒有鮮艷的顏色。鼓在19世紀發生了很大的變化，鼓的形狀是扁平的，而且鼓身往往是黃銅做的，鼓皮是用棒或螺絲繃起來的。雖然從17世紀早期就可以通過螺絲或杠桿來控制小軍鼓弦的張力，但是直到20世紀中期才出現了先進的機械裝置，使小軍鼓弦可以立即離開鼓面(為了產生特殊效果或避免其他樂器引起的不必要的振動)。在20世紀之前，腸衣經常被用來敲擊腱膜。到了19世紀，軍隊通過口授的方式演奏鈴鼓，只有後來在管弦樂隊中使用鈴鼓時，演奏者才需要樂譜。現代作品和爵士樂的演奏需要特殊的效果，可以通過放松琴弦、敲鼓、用手指彈奏、用非標準的鼓槌或鋼刷彈奏來實現。據史料記載，法國作曲家、小提琴家馬蘭·馬雷斯的歌劇《阿爾西·厄尼》(1706)和《拉·加紮·拉達拉》(1817)最早在管弦樂隊中采用鈴鼓，但在利姆斯基-
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