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工業機器人有哪些分類?

1.移動機器人是工業機器人的壹種。它由計算機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能。可廣泛用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運和傳輸,以及自動化立體倉庫、柔性加工系統和柔性裝配系統。同時可以作為車站、機場、郵局分揀貨物的運輸工具。

2.點焊機器人。該焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、移動速度快、負載能力強的特點。焊接質量明顯優於手工焊接,大大提高了點焊的生產率。

3.弧焊機器人主要用於各種汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大型工業機器人制造商主要向成套設備供應商提供單元產品。

4.激光加工機器人將機器人技術應用於激光加工,通過高精度的工業機器人實現更加靈活的激光加工操作。這個系統可以通過示教盒在線操作,也可以離線編程。

5.真空機器人是壹種在真空環境下工作的機器人,主要應用於半導體行業,實現晶片在真空室中的傳送。真空機械手進口難、限制多、消耗量大、用途廣,已經成為制約整個半導體設備研發進度和整個產品競爭力的關鍵部件。

6.清潔機器人是在清潔環境中使用的工業機器人。隨著生產技術的不斷提高,其對生產環境的要求也越來越高。許多現代工業產品都要求在潔凈的環境中生產,而潔凈機器人是潔凈環境中生產所需的關鍵設備。

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