在機械發展史上，普通力學發展最早。從研究天體運動到牛頓時代，已經形成了壹門精確的學科；後來，由j .拉格朗日和w .漢密爾頓建立的分析力學達到了更加完善的水平。普通力學的理論和方法是物理學和其他力學學科發展的理論基礎，在工程技術中也起著重要的作用。普通力學有很多分支，如天體力學、振動理論、控制理論、非線性動力學、多體系統動力學、現代分析力學等。還有工程實踐和高技術緊密結合的分支，如陀螺力學、機器人學、運動生物力學、飛行力學、軌道理論、航天器姿態動力學等等。隨著科學技術的發展，普通力學的研究對象不再局限於離散系統。例如，在多體系統動力學中，用壹個可變形的柔性體代替系統中的剛體，著重研究剛柔耦合問題；然而，航天器姿態動力學研究的充有液體推進劑的航天器仍然存在剛柔液耦合問題。非線性動力學中的混沌揭示了確定性系統中固有的隨機性，使人們對豐富多彩的客觀世界的認識達到了壹個新的水平。
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