英國人皮特-裏弗斯(Pitt-Rivers)根據弓的結構將世界各民族的弓分為三種:單弓、加強弓(又稱合成弓、背弓或疊層弓)和復合弓。制弓的壹般進化路徑是從單體強化復合。在東亞、西亞、歐亞大陸的草原地區，都是按照這個順序發展起來的。當然也有例外。單片弓在歐洲大部分地區已經使用了很長時間。
單弓以英國長弓為代表。代表性的復合弓是西亞三角弓和雙曲反彎復合弓。後者在公元前7世紀左右由古斯凱蒂人傳入歐洲，古羅馬人稱之為“Scythicus弓”，壹直沿用至今。早在公元前2000年，也就是商代晚期，中國就已經在大量使用強化弓的基礎上發明了雙曲抗彎復合弓，並在戰國時期開始成為軍隊用弓裝備的主體。