1.非獨立懸架的車輪安裝在壹個整體車軸的兩端。當壹個車輪跳動時，會影響另壹個車輪相應跳動，使整個車身振動或傾斜，汽車的穩定性和舒適性較差。但由於其結構簡單，承載能力大，部分汽車仍采用這種類型的後懸架。
2.獨立懸架的車軸分為兩段，每個車輪用螺旋彈簧獨立安裝在車架(或車身)下。當壹個車輪跳動時，另壹個車輪不受影響，汽車的穩定性和舒適性良好。但這種懸掛結構復雜，承載能力小。現代汽車的前後懸架大多采用獨立懸架，這已經成為壹種發展趨勢。
獨立懸架的結構分為燭式、麥弗遜式和連桿式，其中燭式和麥弗遜式外形相似，都是將螺旋彈簧和減震器結合在壹起，但由於結構不同而存在顯著差異。燭形因車輪沿主銷軸方向運動的懸架而得名。其特點是主銷位置和前輪定位角度不隨車輪上下跳動而變化，有利於汽車的機動性和穩定性。麥弗遜式是由鉸接支柱和下橫臂組成的懸架。減震器也可以作為轉向主銷，轉向節可以繞著它轉動。其特點是主銷的位置和前輪的定位角度隨著車輪的上下跳動而變化，與蠟燭懸掛正好相反。這種懸架結構簡單，布局緊湊，前輪定位變化小，行駛穩定性好。所以麥弗遜懸架是目前汽車上應用最廣泛的獨立懸架。