唐朝末年，火藥已經用於軍事。天佑元年(904年)，楊行密率軍圍攻，引鄭(帶兵火燒，燒龍薩滿，引壯士先登城，被子急)。這裏所說的(飛火)是指(火炮)和(火箭)。(火炮)就是把火藥做成環形，點燃吊線，用投石機扔出去；火箭就是把火藥球綁在箭下，點燃引線，用弓射出去。到了宋朝，戰亂不斷，加速了火藥武器的發展。北宋政府建立火藥作坊，陸續制造出以燃燒性能為主的火藥箭、火炮等武器，以及霹靂、霹靂等爆發力強的武器。南宋1259年，制造了壹種以巨竹為槍管，內裝火藥的火槍。到了元代，又出現了青銅鑄火制，稱為(將軍銅)。這些武器都是由火藥爆炸驅動的，在戰爭中已經顯示出前所未有的威力。下圖是南威火槍和魏碑火藥箭。
12和13世紀，火藥首先傳入阿拉伯國家，隨後傳入希臘、歐洲乃至全世界。它促進了人類社會的文明和進步，推動了經濟、科學和文化的發展。直到14世紀中葉，英國和法國才有火藥和火器的使用記錄。
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