這些部件不僅重量輕，使車輛的結構更加復雜，而且還存在定期維護和故障率的問題。對於新能源汽車，傳動系統的設計更加靈活。從其演變過程來看，有以下幾種形式。
1，傳動系統類似於內燃機汽車
還有離合器、變速箱、差速器等。
2、省去了離合器，將驅動電機、定速比減速器、差速器合為壹體。
3.輪轂電機與車輪集成在壹起。
輪轂電機
輪轂電機的發展很好地解決了傳統傳動系統結構復雜的問題。輪轂電機驅動的車輛除了結構更簡單之外，還可以獲得更好的空間利用率和更高的傳動效率。
輪轂電機驅動系統根據電機的轉子類型主要分為兩種結構類型:內轉子式和外轉子式。
外轉子式采用低速外轉子電機，電機最高轉速1000-1500RPM。沒有減速裝置，輪子的速度和電機的速度壹樣。采用低速外轉子電機，外轉子安裝在車輪的輪輞上，電機轉速等於車輪轉速，不需要減速裝置。
內轉子式，采用高速內轉子電機，配有固定傳動比的星形減速器，又稱輪邊減速器，為了獲得更高的功率密度，電機轉速可高達10000RPM。所選行星齒輪傳動機構的速比為10:1，車輪的轉速範圍為0-1000RPM。隨著更緊湊的行星齒輪減速器的出現，內轉子輪轂電機在功率密度上比低速外轉子電機更具競爭力。