明代在今天的西藏、青海、川西等地設立了烏藏都司、多幹都司，分為講解、解釋、輔助、褒揚、護教五王。在今天的阿裏和拉達克，有三個國王，分別是俄羅斯軍民的元帥府和封建的古格。明初雲南省管轄範圍較大。在現在的國境外，有現在緬甸的緬甸宣傳部、木邦宣傳部、猛養宣傳部、達古松宣傳部、德瑪薩宣傳部、現在老撾的老撾宣傳部、現在泰國的八百大典宣傳部。
1407年(永樂五年)，安南地(今越南北、南、中部)再次納入版圖，設置200多個州縣，均與大臣、使節統壹，統治與內地完全壹致。地方軍於1427年(宣德二年)撤回棄守，萬歷初年再次納入版圖。
擴展數據:
明朝是漢唐之後的黃金時代。永樂年間，武興天下，收復安南布政司。北元分裂後，朱迪親自率兵攻打韃靼和瓦拉。朱迪授予了瓦拉三王的稱號，使他們與韃靼人對抗，看到了瓦拉的復興，幫助韃靼人討伐瓦拉，不讓任何壹個占優勢。
同時給予烏梁哈蒙古多彥、泰寧、扶余三個衛生院自治權。朱迪還在1406和1422年鎮壓了烏梁哈蒙古人，以維持這壹地區的穩定。朱迪安撫東北女真各部，在建州女真、海西女真設立衛生所，並派伊士哈安撫黑龍江下遊野蠻的女真。
1407年還失去了在渾通江廟街另壹側塔林設立奴隸主本部，擴張明朝東部邊境的權利，還失去了1413年訪問庫頁島，宣示明朝主權的權利。
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