正是在2016，小米米家首次推出掃地機器人米家掃地機器人，獲得了前所未有的爆紅反饋。在2017感恩季獲得小米生態鏈TOP10產品榜單，早在2018年初銷量就突破1萬臺。它在JD.COM的評價已經超過365，438+00，000，好評率達到99%。
之所以如此，不僅是1699元的誘人價格，更是5000元左右的競品壹樣的體驗:當時米家掃地機器人的硬件配置呈現了越級豪華LDS激光測距模塊，N型清潔模式，250平米的持續清潔壽命，甚至還有1800 Pa吸力的無刷電機。
米家掃地機器人背後的小米生態鏈企業Roborock也隨著產品的走紅，逐漸從幕後走向臺前。這兩年Roborock也推出了幾款自主品牌的掃地機器人，性價比和綜合性能往往超過米家同期產品。
近日，在生命周期即將結束之際，最初的米家掃地機器人，壹款價格區間在2000元的爆款大作，也迎來了它的繼任者——石頭掃地機器人T4。
石頭掃地機器人T4作為第壹代米家掃地機器人的繼任者，在外觀設計上與米家系統的套路略有不同，在功能上采用了其旗艦T6的部分特性。不變的是賦予同價位段最豪華配置的傳統風格，大有取代第壹代米家掃地機器人再造爆款之勢。
接下來是詳細的評測。
二、外觀:漂亮的露背殺
熟悉的紙箱勾勒出產品輪廓，熟悉的包裝配色，變化不大。
除了機器人主機和充電樁，石頭掃地機器人T4還配有許多配件，如兩條交流電源線，壹個脫毛裝置和壹個洗滌屏幕組件。
石頭掃地機器人T4的主體采用黑色壹體式設計。石頭掃地機器人T6以來，在米家純白的設計之外，發展出新的自我風格。從體積和重量來看，石頭掃地機器人T4為35435096mm，重3.8kg
機身整個半圓就是壹個碰撞緩沖器，用手按的時候可以明顯感覺到反彈。
與前幾代掃地機器人產品不同，石頭掃地機器人T4采用半透明前蓋，給人壹種小米手機透明探索版的視覺感。
不過與之前的貼紙不同，石頭掃地機器人T4半透明的外殼不僅帶來了酷炫的科技感，還呈現了集塵盒的真實情況，具有實用價值，方便我們在日常使用中不用開蓋就能直觀的看到集塵情況。
凸起的圓盤狀物體是壹個LDS激光測距傳感器，石頭掃地機器人T4 5360//s的掃描速度用來構建房間地圖和規劃清掃路線，還有獨創的SLAM算法，都依賴於這個傳感器。
這是兩個機身上的兩個物理按鍵，分別是電源鍵和充電鍵。它們的單獨使用和組合使用已經在圖中清楚地標出。短按電源鍵是清洗，長按是開關，短按充電鍵是充電，長按是局部清洗。
機身充電觸點壹側是揚聲器，另壹側是出風口。
收費基數又變大了。
值得註意的是，石頭掃地機器人T4在充電模塊上做了很大的改動，這也是石頭掃地機器人歷經多代不斷升級改進的地方。可以看到機身側面安裝了兩個水平的充電觸點，增加了與充電底座的接觸面積，避免了充電時接觸不良，提高了充電時的效率。
這是石頭底部的掃地機器人T4。最上面是萬向輪，左上角放了壹個單面刷。中間是可拆卸的主刷和主刷蓋。
主刷由橡膠和復合刷組成，支持可拆卸更換。
塵盒容量為0.42 l，為420ml。
至於單邊刷，它的作用主要是清理壹些雜物到主刷的覆蓋範圍。通過米家和石頭掃地機器人多代的使用體驗，可以確認日常生活中單邊刷也是夠用的。
三、清潔體驗:禁區和虛墻都在感受2000Pa的狂吸。
那麽，我們來體驗壹下用戶最關心的清潔體驗。
石頭掃地機器人T4作為小米生態鏈企業的產品，可以接入米家APP。筆者打開機器人，打開米家App後直接彈出連接提醒，壹鍵連接即可。
壹切連接好後，可以直接通過米家App清理開關或者機身電源鍵開始清理。當然，如果妳是小米手機用戶或者熱愛智能音箱的用戶，也可以展示壹個語音控制操作。
可以看出，在開始清掃時，石頭掃地機器人T4會主動尋找房間的墻壁，沿著墻壁進行清掃。這裏需要註意的是，買回來後的第壹次清洗需要掃描室內環境，同時繪制地圖，可能比之後的時間要長壹點。
但是，只要打開地圖保存模式，就不需要在清理該區域後重復進行地圖繪制。
可以看到，當遇到某個障礙物較少的區域時，石頭掃地機器人T4會呈現出標準的之字形路線進行清掃，從而在最短的時間內達到最高的清掃效率。這與壹些使用隨機覆蓋的導航相比，也是壹種標準的路徑規劃清理。
此前，部分掃地機器人采用隨機碰撞導航，即沒有提前計算和規劃清掃路線，在清掃區域內隨機碰撞。這是壹種不計時間成本，以時間換空間的策略，效率非常低，給人壹種東奔西跑，壹掃而過的印象。
我們現在使用的石頭清掃機器人T4是壹個標準的路徑規劃清掃。如上圖所示，它會在清掃前標記起點，掃描形成地圖，在地圖上計算規劃合理的清掃路徑，提高效率。
可以看出，石頭掃地機器人T4的激光測距傳感器和碰撞緩沖器可以起到非常明顯的作用。在有障礙物的環境中，石頭掃地機器人T4不僅能根據地圖規劃按照既定路線行進，還能根據實際情況靈活調整，不會被困在死角。
石頭掃地機器人T4的高度只有9.6cm，比它所處的環境略高，它可以輕松無阻地通過。所以家裏壹些常見的環境，比如桌子底下、沙發底下、床下等日常難以人工清潔的區域，都可以送去清潔。
第壹次清掃後，石頭掃地機器人T4會繪制並保存壹張完整的室內地圖。我們可以在地圖上手動添加壹個禁區和壹面虛擬墻，防止掃地機器人進入廚房、廁所等不適合清掃的區域。
如上圖所示，為了防止掃石機器人T4擅自闖入堆放電線的小區域，也為了擔心T4會遊蕩到下面未關閉的玻璃門處悄悄離開，我在左上方放置了壹個禁區，下面放置了壹面虛擬墻。
可以看出，石頭掃地機器人T4在清掃的過程中沒有弄錯兩個區域，軌跡完美的避開了這兩個區域。記得我在使用和體驗第壹代米家掃地機器人的時候，還需要壹個實體的虛擬圍欄，直接省了壹筆錢。
石頭清掃機器人T4支持指向要清掃的石頭的獨特功能。我們可以在地圖上任何需要清掃的位置放置壹個掃點。當掃地機器人到達這個點時，點擊局部清掃，它會以清掃點為中心，對周圍的局部區域進行清掃。
考慮到成本和定位，石頭掃地機器人T4目前不支持自動分區，但是我們可以手動掃區域，也是有用的。
我們可以在地圖上手動劃分需要清理的區域，根據需要使用這個區域清理功能來解決指定的區域。
正常情況下，標準模式甚至靜音模式的吸力足以應對日常垃圾清理。如果妳追求越來越強的吸力，可以開啟強模式或者‘MAX’，最大吸力可以達到2000Pa。
室內有建築物或空隙較大的區域，所以不用擔心石頭掃地機器人T4會不會不小心滾下來。石頭清掃機器人T4配有四個懸崖傳感器，可以避免意外墜落。
如上圖，家裏普通的門檻擋不住石頭掃地機器人T4的移動，兩個大尺寸的主輪相當硬朗。
四、續航和噪音體驗:4檔可調首先推薦靜音模式，單次充電可耐受2.5小時。
疲勞試驗
電池壽命是石頭掃地機器人T4的壹塊長板。和初代米家掃地機器人壹樣，繼承了5200mAh的大電池。官方數據顯示，它最長可以清潔壹個房子面積250平米的房間2.5小時。
這裏我們進行了實測，清掃市場42分鐘，清掃面積39平米，耗電量18%。續航表現還是中規中矩。對於中小單位和很多大單位來說，壹次充電掃全流程沒問題。
值得壹提的是，清潔後會自動回到充電底座充電。
噪音測試
如前所述，石頭掃地機器人T4有四種清潔模式:靜音、標準、強力、最大，吸力可達2000Pa。
就筆者的使用習慣而言，大部分情況下使用靜音模式就足夠了。如果非要追求頂級的大吸力體驗，可以把機器調到MAX檔。
安靜模式
最大模式
大家可以看到，在靜音模式下，噪音為65.2分貝，基本不會影響我們的正常作息。為了追求巨大的吸力，如果把機器人調到最大位置，聲音會達到71.9 dB。雖然這個性能和它的旗艦還有很大差距，但是和原來的米家掃地機器人相比已經是壹個很大的飛躍了。
這離不開石頭掃地機器人T4在電機震動、齒輪設計、降噪氣塞等方面的疊加、優化和調整。
四、總結:壹點驚喜就是回到1699元的價格。
第壹代米家掃地機器人的用戶應該對其1699元的爆款價格印象深刻。這裏石頭掃地機器人T4原價1999元。作為壹次全面升級，這次漲價自然合理。不過廠商還是給我們留了壹點驚喜。現階段新品上市300元，到手價僅1699元，回歸了當初米家掃地機器人的神價。值得壹提的是，石頭掃地機器人T4附帶兩年機器保修。
從外觀上來說，石頭掃地機器人T4可以說是同價位中最有設計感的產品。半透明外殼的設計和黑色壹體的新配色讓我們看到了Roborock在米家純白風格之外的發揮空間。
通過這幾天對石頭掃地機器人T4的體驗，我們可以看到，它在基本的清潔功能方面仍然是高效的，不會留下任何死角。
筆者認為，結合1699元的最低售價和眾多強大的功能，石頭掃地機器人T4在眾多掃地機器人產品中是有壹定競爭力的，就像米家第壹代掃地機器人鯰魚壹樣，攪動行業和市場。
石頭掃地機器人T4自帶可拆卸主刷，和自家旗艦壹樣的官方兩年質保，進壹步提升了米家掃地機器人的噪音控制水平。同時，T4標配可水洗濾網，支持石頭家族經典軟件虛擬墻/禁區，彌補了米家掃地機器人在這方面的不足。
如果要說有點遺憾的話，受限於成本和產品定位，還是沒有掃拖功能。我們期待看到它在下壹代到來時出現。總的來說，像它的前輩米家掃地機器人壹樣，石頭掃地機器人T4仍然是同價位中最好的作品。