琵琶在歷史上由直頸琵琶和彎頸琵琶演變而來。據史料記載，直頸琵琶在中國出現得更早。秦漢時期的“秦漢子”是壹種直柄直頸琵琶，配以圓* * *響盒，由秦末的弦鈸發展而來。阮是壹種四弦十二柱的直柄木制圓框樂器，用手垂直彈奏。阮仙山在晉代就演奏這種樂器，所以與其名相稱，也就是今天的阮。
南北朝時期通過絲綢之路與西域進行文化交流，音樂琵琶從波斯經今天的新疆傳入中國。曲琵琶為梨形，四弦四相(無柱)，以撥片橫奏。盛行於北朝，6世紀上半葉傳至南方長江流域。
在隋唐九、十首樂曲中，琵琶成為主要樂器，對盛唐歌舞藝術的發展起到了重要作用。從敦煌壁畫和雲岡石刻中，仍能看出它在當時樂隊中的地位。
公元5、6世紀，隨著中國與西域各國商業和文化交流的加強，從中亞傳入了壹種音樂琵琶，當時稱之為“虎皮帕”。它的形狀是壹個彎曲的頸部，梨形的音箱，有四根柱子和四根琴弦，很像現在阿拉伯國家常見的Ud或UD，或者古代波斯的Barbat。水平握住琵琶，用撥片彈奏。現代琵琶就是由這種音樂演變而來的。
到了唐代(公元7-9世紀)，琵琶的發展達到了壹個高峰。當時琵琶從宮廷樂隊到民間演唱都是不可或缺的，並且成為當時非常流行的樂器，在樂隊中處於主導地位。這壹盛況被記錄在大量的中國古詩中。例如，唐代詩人白居易在其著名的詩歌《琵琶行》中生動地描述了琵琶的演奏及其音響效果:“大弦如雨鳴，小弦如密語。嗡嗡作響，低聲細語——然後混合在壹起，就像把大大小小的珍珠倒進壹盤玉裏”。
到了晚唐時期，琵琶從演奏技法到制作結構都有了很大的發展。演奏技法上最突出的改革是橫握演奏改為豎握演奏，手指演奏直接代替撥片演奏。琵琶在結構上最明顯的變化是從四個音位增加到十六個(即四相十二品)。同時它的琴頸變寬，下盒由寬變窄，方便左手按下音位。由於上述兩項改革，琵琶演奏技術得到了前所未有的發展。據統計，琵琶的指法有五六十種。總結壹下，右手指法分為兩個系統:壹個是輪指法系統，壹個是彈響系統。左手指法也分為兩個系統:壹是指壓系統，二是推拉系統。
到公元15世紀，琵琶出現了以《十面埋伏》、《霸王別姬》為代表的壹批武曲，以及以《月兒高》、《思春》、《趙君怨》為代表的文曲。所謂的武曲的特點是現實主義和右手技巧的使用；所謂的文曲的特點是抒情和左手技巧的使用。這些樂曲成為中國民族音樂和琵琶藝術的瑰寶。琵琶琵琶傳統上是五聲音階。到了民國時期，琴碼已經按照十二平均律增加了。現在的標準琵琶有八相三十首，表現力和適應性都大大加強了。既能演奏傳統音樂，也能演奏西方和現代作品，有利於與交響樂團合作。這為進壹步發展創造了條件。到了20世紀中後期，琵琶藝術有了新的發展。在琵琶制作中，把原來的絲弦改成了尼龍鋼弦，有的甚至用了銀弦，增加了琵琶的音量和* * *度。在技法上，左手拇指和和弦的運用，再次大大提高了琵琶的表現力。由此產生了大量融合傳統音樂和現代作曲理論的優秀獨奏作品，也出現了各種樂器的二重奏和小樂隊、交響樂團的琵琶協奏曲。進入21世紀，琵琶不僅在中國重回盛唐，也越來越受到全世界音樂愛好者的關註。許多傳統音樂和當代作品受到中外觀眾的喜愛。可以說，琵琶已經開始走向國際樂壇。