不同的電梯,無論采用什麽樣的控制方式,總是根據轎廂內的指令和層站的呼叫信號來啟動上行或下行、啟動、減速、制動和停止。
電梯控制主要是指對電梯原動機和開門器啟動、減速、停止、運行方向、樓層顯示、樓層呼叫、轎廂指令、安全保護等指令信號的管理。操縱是實現各個控制環節的方式和手段。
2.常規繼電器控制的典型控制環節
1.自動開關門的控制電路
自動門起重機安裝在轎廂頂部。它在驅動轎廂門開閉的同時,還需要通過機械聯動機構驅動層門和轎廂門同步開閉。為了使電梯門快速平穩地開關,需要對自動門機系統的速度進行調節。當使用小型DC伺服電機時,可以使用串並聯電阻法。使用小型交流力矩電機時,常采用加渦流制動的調速方法。DC電機調速方式簡單,低速發熱少,而交流門座起重機電機低速發熱嚴重,對堵轉性能和三相電機絕緣要求較高。
2.轎廂內指令和層站呼叫線路
在對應各樓層的轎廂內控制箱上有壹個帶燈的按鈕,也叫指令按鈕。當乘客進入轎廂並按下目的地層站的按鈕時,按鈕燈將會亮起,即登記轎廂內的指令。跑到目的地落地後,指令消除,按鈕燈滅。
電梯的層站呼叫信號是通過各層門旁邊的按鈕實現的。對於信號控制或集中選擇的電梯,除了頂層的下行呼叫按鈕和底層的上行呼叫按鈕外,每層都有上行和下行呼叫按鈕。
3.電梯樓層選擇和方向控制方法
常用的模型如下:
手柄開關方向
井道分層轉換開關的方向
永磁開關和繼電器組成的邏輯電路在豎井中的定位
機械圖層選擇器方向
雙穩態磁開關和電子數字電路定向
電子脈沖選層裝置的取向
4.電梯的方向和路線選擇
電梯的方向控制是根據乘客的目的地層站指令和電梯轎廂內各樓層的呼梯信號,將電梯與樓層位置信號進行比較。電梯位置信號上方的電梯轎廂內的所有指令和呼叫信號都會使電梯上行,否則就會下行。
方向控制環節必須註意以下幾點:
轎廂中的呼叫指令先於每個樓層的呼叫指令定向。
電梯應該在最遠樓層的乘客呼叫信號的方向上保持運行。
在司機操縱時,電梯還沒有開始運行時,應該給司機強行改變電梯運行方向的可能性。
在維護狀態下,只有維護人員直接連續按下轎廂內或轎廂頂部控制箱上的方向按鈕,電梯的方向控制才能操作,當方向按鈕松開時,電梯將停止。
5.地板顯示線
客梯轎廂內必須有樓層顯示器,層站上的樓層顯示器由電梯廠家根據情況決定。以前電梯每層都有顯示器。隨著電梯速度的提高和群控調度系統的完善,現在很多電梯都取消了層站的樓層顯示,或者只保留基站的樓層顯示。當電梯到達呼叫站時,使用聲光預報板。如果電梯即將到站,車站鈴會響起,方向燈會閃爍或指示電梯的運行方向,有的還利用車廂內的聲音報站提醒乘客。
6.修理運行線路
為了便於檢查和維護,應在轎廂頂部安裝壹個可接近的控制裝置。裝置應具有符合電氣安全要求的檢修操作開關。
開關應是雙穩態的,並提供意外操作保護。同時,應當符合下列條件:
壹旦進入檢修作業,應取消正常作業、緊急狀態下的電氣作業和碼頭裝卸作業。只有再次操作維護開關,電梯才能恢復正常運行。
上行和下行只能通過點動操作。為了防止發生事故,應該標明運行方向。
小車檢修速度不應超過0.63米/秒
電梯運行仍應符合安全裝置,運行不應超出正常範圍。
7.電梯電氣安全保護系統
通常,提供以下保護鏈接:
超速保護開關
樓層門鎖裝置的電氣聯鎖保護
門口的安全防護
上下站超馳保護
缺相和斷相保護
電梯控制系統中的短路保護
牽引電機過載保護
8.電梯的消防功能
電梯應能滿足消防的基本要求。
有幾種典型的消防系統:
電梯底層(或基站)設有專用消防開關箱,帶玻璃窗,用於火災報警。萬壹發生火災,打破玻璃窗,撥動盒子裏的開關,電梯就能立即返回壹樓。
電梯底層(或基站)設有專用消防開關盒,帶玻璃窗,用於消防和火災報警,還有專用鑰匙開關,供消防人員操作。只要打開鑰匙開關,已經回到底層(或基站)的電梯消防員就可以使用。
電梯返回底層(或基站)後,在轎廂內的控制箱上設置消防人員控制運行的專用鑰匙開關。
消防員專用按鍵開關不在車內控制箱上,而是在地下壹層(或基站)外的多個呼叫按鈕盒中的壹個按鈕盒上。只要消防員專用鑰匙開關工作,壹組電梯中的所有電梯都可以投入火災應急運行。
3.PC在電梯控制中的應用
PC是指可編程控制器。
PC用於電梯控制系統的壹些優點:
可靠性高,穩定性好。
編程簡單,使用方便。
維護和維修方便
4.電梯的微機控制系統
A.單片機控制裝置
用單片機控制電梯具有成本低、通用性強、靈活性大、易於實現復雜控制等優點。
B.單電梯微機控制系統
對於不需要群控的場合,單梯由微機控制。每個電梯控制器可以配備兩個或多個微型計算機。比如壹個負責機房和轎廂的通訊,壹個負責轎廂的各種運行控制,壹個專門負責速度控制。但無論如何用微型計算機來控制單個梯子,它總是包括三個主要部分:
電力驅動系統控制
信號傳輸和控制
汽車順序控制
C.群控-多微機控制系統
為了提高壹棟樓內多部電梯的運行效率,節約能耗,減少乘客的等待時間,對多部電梯進行集中統壹控制,稱為群控。目前群控采用多微機控制系統。群控的任務是:采集層站的呼梯信號和每臺電梯的工作狀態信息,然後根據最優決策最合理地調度每臺電梯;完成群控管理器與單個電梯控制微機之間的信息交換;群控系統故障的診斷和處理。目前對群控技術的要求是如何縮短電梯的等待時間並與大樓的信息系統相對應,利用電梯專家知識形成服務非常周到且具有靈活性的控制系統。
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