首先是幹選法。用篩子讓大豆通過振動篩分離雜質。
二是濕選法。濕法分離的原理是大豆的比重不同於泥沙和其他雜質的比重。具體做法是將黃豆倒入浸泡池中，加水後，由於黃豆中雜質、浮豆、碎豆、黴變豆、蟲蛀豆的比例小於水，漂浮在水面上，然後用樹籬撈出。而比重大於水的鐵屑、石塊、泥沙等雜物，仍然和黃豆壹起沈積在水中。大豆組織中的蛋白質是壹種膠體大豆，它能使白色膠體吸水，在水中浸泡後膨脹，有利於提取蛋白質。另外，浸泡後，大豆組織變軟，容易磨碎。
首先是沈浸程度。大豆浸泡過多或不足都會影響豆制品的出品率。適度的浸泡可以使蛋白質外的膜由硬變脆，在研磨過程中可以充分粉碎，使蛋白質得到最大限度的遊離。如果浸泡過多，蛋白質外膜變軟，不易研磨，會影響成品的良率；如果浸泡不充分，蛋白質的外膜還是很硬的。浸泡是否適度，就是把泡好的黃豆掰成兩瓣。如果豆瓣菜內部基本平坦，中心略凹，則中度浸泡；如果豆瓣內部完全是平的，就會被過度浸泡；如果豆瓣內側有很深的凹陷，就是浸泡不充分。浸泡的程度也因季節而異。夏秋季節氣溫高，淹水要不足，不可過度；冬春季節氣溫較低，浸泡可稍過量。為了使黃豆均勻吸水，浸泡時每隔2小時要上下翻動壹次黃豆。
第二是浸泡時間。大豆的浸泡時間取決於溫度、豆種、水質、成品等因素，但主要因素還是溫度。溫度越低，大豆浸泡時間越長。壹般8小時左右。
三是pH值對浸泡的影響。浸泡黃豆時間過長，浸泡在豆子裏的水會因為微生物的繁殖而變酸，尤其是夏天，更容易發生這種情況。在酸性條件下，大豆蛋白容易變性變質，會進壹步影響產量和品質，嚴重時甚至會導致爛漿，因此不能制成豆制品。所以大豆浸泡後，要先把水瀝幹，再用清水沖洗，去除酸水，改變pH值。夏天除了用清水洗，還要把黃豆放在竹籃裏壓碎表皮，再用清水洗壹遍，這樣可以洗掉表皮所含的酸性水或微生物，減少酸性和微生物對蛋白質的破壞。
第四是浸泡程序。泡黃豆要按照磨的次數依次進行。先泡，先熟，先磨；浸泡後，熟化後，研磨後。如果大豆組織浸泡壹次，同時熟化分批研磨，或者浸泡分批熟化分批研磨，由於大豆組織的軟化程度不同，壹次研磨會影響大豆組織的崩解和蛋白質的溶出率。大豆從浸泡到磨漿，壹般要經歷壹洗、二洗、三搓、四浸的過程。壹個煮練是浸泡時要定時攪拌；第二次洗滌，浸泡後洗滌；三搓，即把泡好的黃豆用工具搓破表皮，表皮所含的微生物和酸水流出；四瀝，即用水沖洗，將剩余的水瀝幹。1.浸泡後，雖然蛋白質的質地已經很軟，但大豆蛋白的質地很堅實，需要研磨破壞蛋白質的外膜。大豆研磨後，蛋白質更容易溶出。研磨得越細，蛋白膜被壓碎得越充分，但也要有壹定的限度。因為磨的太細，大豆的纖維素會和蛋白質壹起過濾到豆漿裏，影響產品質量。合適的細度應該是豆漿中即使含有盡可能少的豆渣，蛋白質也能最大限度的被溶解利用。
2.將黃豆浸泡後，瀝幹浸泡水，搓揉沖洗後瀝幹剩余的水，再進入磨機進行研磨。投料時，必須隨物料定量加水。磨豆時加水的作用有:壹是流水帶動大豆在磨機中起到潤滑作用；二是可以讓地面材質變細。同時，在研磨的作用下，水和大豆蛋白混合成均勻的膠體溶液。加水時水壓要均衡，加水量要穩定，這樣才能使磨好的豆漿細膩均勻。如果加水過多，大豆在磨盤之間的停留時間會縮短，導致出料快，達不到原來的細度要求。反之，加水量過少，會延長大豆在磨片間的停留時間，導致出料緩慢，導致磨片摩擦發熱，導致豆漿中蛋白質熱變性，影響產量。
3.壹般研磨時加入生大豆四到五倍的水為宜。
4.衛生要求。為了保證豆制品的衛生質量，在磨之前要註意清理磨機，特別是在溫度比較高，細菌滋生乙炔的夏秋季節，更要註意衛生。壹般在研磨三四個小時後，要對上層研磨設備進行徹底清洗，去除磨具各部位殘留的酸敗物質和嚴重的細菌汙染，否則會損壞漿料。過濾是將豆渣從豆漿中分離出來。豆渣的成分主要是纖維素和雜質。過濾後，豆制品的品質可以細膩滑爽，營養價值可以提高。
首先是過濾過程。過濾工藝有兩種:壹種是先將磨好的豆漿煮沸，再過濾，俗稱熟漿法；另壹種是先將磨好的豆漿過濾出豆渣，再將豆漿煮沸，俗稱原漿法。熟漿法制作的產品保水性差，容易漏水，適合制作水分少的產品，如豆腐幹、老豆腐等。原漿法生產的產品保水性好，適合生產含水量高的產品，如嫩豆腐。在中國，豆腐是江南壹帶制作的，大多采用原漿法過濾；北方制作老豆腐，壹般采用熱漿法濾漿。
二是過濾方法。豆漿的過濾方法有很多種。傳統方法有掛袋過濾和刮袋過濾兩種。
壹種是掛袋過濾法。即把濾布的四個角綁在木掛漿的四個頂端，使濾布呈深鍋狀。然後將磨好的豆漿裝入過濾袋中，操作者雙手各握住兩根吊桿的壹端，利用杠桿原理推拉扭動，使豆漿穿過濾布，豆渣留在袋中。在過濾的過程中，要在濾袋中加水，加水量壹般為黃豆重量的4 ~ 5倍。用清水將豆渣洗兩遍。
二、手工刮漿:在盛漿的缸口上綁壹塊布，使之看起來像鐵鍋。先將磨好的豆漿裝入刮袋中，然後用半圓形光滑木板(俗稱刮殼，看起來像個大蚌殼)刮在布上。刮殼應繞刮袋壹周，刮殼與刮袋成45度角。刮的時候用力要均勻，讓豆漿上下翻動，漿水從布眼過濾到缸裏，直到完全過濾，而豆渣留在袋子裏。然後將豆渣均勻的攤在刮袋裏，加入上壹次剩下的漿水或清水，從上到下攪拌均勻，讓豆渣均勻吸水並全部濕潤，再用上述方法刮第二次漿。然後加水攪拌刮漿，刮漿三次，俗稱“壹磨三刮”。最後拿起豆渣袋，放入桶上的壓籃中，加水攪拌，自然瀝幹約壹刻鐘。然後在豆渣包裏用小鋼勺攪拌，盡量瀝幹水分。然後拿起布袋的四個角，包緊，用大石頭壓在豆渣袋上，使弱漿流入桶內，供下次濾漿使用。這種紙漿被稱為“三紙漿”。經過“三刮壹榨”，大豆的蛋白質已經基本提取出來了。
壹般家庭都會做豆漿。這種方法是用細紗布做成布袋，把磨好的豆漿倒入其中，用手擠壓。1，煮豆漿前只要在鍋裏加入適量的水就可以了，因為加入比豆漿密度高的水可以讓豆漿浮在水面上，豆漿不沾鍋底自然不容易糊鍋。
2.煮豆漿的時候，最好讓它多煮幾次，這樣可以去掉豆子的青味。豆漿煮開了就出來了。這時候先關小火，讓豆漿涼壹會兒，再加大火。煮兩三次後，味道會更好。
3.那麽豆漿應該怎麽煮呢？生豆漿加熱到80℃ ~ 90℃時，會出現大量白色泡沫。很多人誤以為此時豆漿熟了，其實是“假煮”現象，此時的溫度無法破壞豆漿中的皂素物質。煮豆漿的正確方法應該是在出現“假沸”現象後繼續加熱三到五分鐘，讓泡沫完全消失。
煮好後可以加糖或者蜂蜜直接喝。為了保證豆漿的營養盡可能被吸收，最好配饅頭、面包、油條等主食壹起食用。還可以用豆漿做豆腐、豆腐。