作者楊亞茹
編輯張艷
新冠肺炎疫情爆發後，壹位神秘的“快遞小哥”穿梭於武漢街頭，最終成功將醫療物資送達武漢市第九醫院——武漢智能配送第壹單。送貨由采用L4自動駕駛技術的智能機器人完成。
在病情嚴重的地區，通過無人駕駛技術進行無人配送已經成為替代人力的好方法。2019年，進入寒冬的自動駕駛技術再次成為關註的焦點。
另壹方面，無人駕駛在無人物流方面取得突破——在乘用車自動駕駛技術領域，商業化進入瓶頸期，壹批企業難以為繼，於2019破產。有業內人士開始思考:如果L3、L4自動駕駛技術太難量產，有沒有其他解決方案？如果智能汽車不能馬上進入人們的生活——“智能汽車”+“智能道路”，是否可行？
在政策的推動下，自動駕駛上“車路協同”的技術路線引起了更多的關註和討論。
智能車輛基礎設施合作系統是什麽？IVICS？(智能？車輛？基礎設施？合作？系統，或簡稱智能車輛基礎設施合作系統，是智能交通系統(ITS)的最新發展方向。通過在車輛和道路上安裝相關的軟硬件，可以進行車輛和道路之間的動態實時信息交互。
中國汽車工程學會名譽理事長傅曾說:“沒有智慧城市和智慧交通，怎麽會有智能汽車？”這也從側面體現了車路協調的意義，應該被視為自動駕駛不斷發展的核心要素。
有行業分析師認為，未來3-5年，車路協同將有壹個爆發期。
無論是以華為為代表的ICT企業，還是以德賽四維、盛駿電子為代表的汽車供應商，抑或是以西迪智家為代表的車路協同解決方案提供商，都在積極參與這個賽道。此外，BAT(百度、騰訊、阿裏)是最受關註的玩家。
百度借助多年積累的朋友圈搭建開源平臺，希望通過開放平臺提供技術框架支持；在數據上有優勢的阿裏，在探索路邊場景；同樣搭建開源平臺的騰訊，希望成為“生態連接器”，正在搭建道路信息平臺。
在押註未來出行時，巨頭們不想錯過任何機會。
01
百度:開源搶關註入口。
“‘智能汽車+智能道路’將是實現自動駕駛的最優方案。”百度副總裁、智能駕駛事業群總經理李振宇表示，而這也是Apollo目前發力的重要方向。百度認為車路協同可以幫助54%的單車智能在路測中遇到的問題，減少62%的單車智能接管。
2016，百度已經開始布局V2X車路協同，並作為國家03專項“5G支撐ICT融合自動駕駛關鍵技術”(預計2018完成)的牽頭單位，開展了相關研究。但直到2065438+2008年9月，百度才正式加入混戰，推出首個車路協同開源方案。
近年來，“開源”是百度的高頻詞。無論是其深度學習框架PaddlePaddle、Apollo無人駕駛系統還是百度小程序，開源的關鍵詞都是核心意思，當然也包括車路協調。百度希望通過這種方式幫助贏得更多開發者的青睞，構建自己的生態。
業內分析認為，在這壹過程中，百度作為信息門戶崛起的平臺，希望繼續抓住“原創司機”的註意力，爭奪下壹個時代的入場券。對於百度來說，重要的不是誰來生產無人駕駛汽車。但當這些商業夥伴推出無人車時，百度可以在第壹時間獲得關註。
近年來，基於Apollo開放平臺的四層開放技術框架，Apollo車路協同開源在軟件、硬件、雲服務等方面增加或升級了車路協同相關模塊。2019 12，在壹年壹度的百度AI開發者大會上，李振宇再次重申了車路協調對自動駕駛技術和產業發展的意義。
阿波羅路協同開放平臺/億歐汽車分析師？楊亞茹
為了吸引更多企業參與其中，百度甚至開放了車路協同平臺:邊緣智能、雲能力等服務的整體打包，為Apollo平臺開發者提供基礎設施的能力基礎，通過易調用的接口支持智能信息控制、智能交通、自動駕駛、智能停車、智能貨運、智能車聯等不同行業的應用場景。
百度的車路協作集中了三大方向的努力，包括開發滿足自動駕駛場景需求的路側感知能力。此外，百度與通信芯片和設備廠商合作，針對自動駕駛應用需求優化V2X通信傳輸通道，不斷加速V2X路側感知信息在壹體化車端自動駕駛系統中的使用。
截至目前，Apollo擁有北京、雄安、矽谷等多種區域場景，以及乘用車、無人駕駛小巴、無人駕駛物流車等多種車型；在路側感知傳感器方案、路側感知算法、車側感知融合算法、數據壓縮和通信優化、V2X終端軟硬件、V2X安全等方面研發車路協同全棧技術；此外，Apollo在無人車隊、開放道路無人車測試裏程等壹系列場景中也有壹定的數據積累。
在車路協同的道路上，百度正在編織更大的網絡，交友範圍也在擴大，這也將成為百度的先發優勢。
02?
阿裏:打造場景優勢
阿裏正在為構建“智慧道路”做更多的嘗試。
2018年9月20日雲起大會期間，阿裏巴巴集團正式宣布汽車升級戰略:從車輛延伸到道路，利用車路協同技術構建“智能高速公路”。這壹戰略將由AliOS聯合阿裏雲、達摩院、高德、支付寶、千尋位置、斑馬網絡共同完成，探索未來二十年的道路。
為此，阿裏巴巴達摩院與交通運輸部公路科學研究院(以下簡稱公路院)簽署戰略合作，建立車路協同聯合實驗室。？
阿裏智慧高速的智慧道路協同解決方案/億歐汽車分析師？楊亞茹
2065438+2009年5月，阿裏36億元投資錢芳科技(主營業務包括智能交通和智能安防)。雙方計劃在智能交通和邊緣計算領域開展多項合作，包括技術研發合作、市場推廣合作和項目落地合作，* * *推動實施智能交通應用解決方案和“雲+邊緣+端”全鏈路解決方案。這再次印證了阿裏對智能交通和車路協同的重視。
具體來說，阿裏巴巴的車路協同戰略主要計劃從雲控制平臺、智能感知基站、協同計算系統三個層面推進。在路側，達摩院可以使用感知基站技術，AliOS負責搭建車輛的感知和協同計算，雲控制平臺扮演雲大腦的角色。
駕駛艙內的天貓精靈車載語音助手/阿裏官網
在阿裏的規劃中，車路協同的路側核心部件是感知基站。即由多種傳感器和高效計算單元組成的車外大腦，可以幫助車輛規劃和定位路線。目前，阿裏已與英特爾、大唐電信集團在智能交通-車-路協同領域展開戰略合作。基於雙方的LTE-V2X通信技術和邊緣計算能力，AliOS希望通過打造生態和引入更多應用場景，推動整個系統的商業化和標準化。
由於阿裏電商平臺的身份，目前阿裏的主要優勢集中在路邊，其車輛和道路的發展積累了菜鳥聯盟場景、ET城市大腦等數據。
在封閉的路邊場景，阿裏也有優勢。業內人士分析，從目前的情況來看，阿裏可能會率先在貨運物流行業落地。如果對車路協調進行深入研究，固定物流路線的改造相對容易，利用率相對較高。這樣阿裏未來可能會大大降低邊際成本。
03?
騰訊:扮演“生態連接器”
近年來壹直押註智能出行的騰訊也開始有所行動。
2019年5月，騰訊宣布與英特爾、諾基亞、中國聯通、東軟聯合建立車路協作開源平臺。目前，車路協同和微服務的框架已經開源。
車路協同創新生態/億歐汽車分析師？楊亞茹？
它離不開作為連接體的屬性意義。騰訊更像是應用和網絡之間的連接器。通過釋放5G網絡的潛力，它連接了人、車、路和雲。騰訊無線運營部張雲飛表示，“目前車企和路側在車路協同改造上投入了大量資源，但最終都沒能打通C端，沒能實現信息流和商流的整體閉環，實現商業變現。如今，道路信息呈現碎片化趨勢。通過這樣的平臺，可以實現相關的連接，有助於道路信息化的發展，有助於道路向智能化發展。”
為方便合作用戶，騰訊平臺整合了物理機、虛擬機、容器等多種方式，利用微服務實現第三方應用服務的管理和海量節點管理，支持多種編程語言。此外，騰訊還提供了三種集成能力，包括用戶界面集成、界面集成和開發框架集成。
此前，騰訊未來網絡實驗室專家於壹凡透露，騰訊5G車路協同開源平臺針對邊緣計算和車路協同服務的特點，提供了壹系列模塊，涵蓋路側邊緣計算平臺、軟件系統和5G網絡對接的流量控制、以CV2X消息集為核心的數據處理功能。此外，平臺可以支撐和服務交通行業相關的道路管理和交通管制，可以對接V2X等基礎設施建設。
截至目前，騰訊通過自研，已經構建了壹系列車路協同平臺核心能力體系。在視覺感知領域，騰訊有壹個專門的R&D團隊，研究包括圖像識別、多傳感器融合、融合決策和復雜環境下改裝車測試在內的多項關鍵能力。在車對車通信和車對路通信之間，騰訊推出了5G標準，建立了未來網絡實驗室，主要研究5G車輛和道路壹起落地時將面臨的* * *問題；在落地方面，騰訊正在考慮加強邊緣計算設備的部署，目前正在與多家合作夥伴共同打造邊緣計算開源平臺。
騰訊基於自身特點，開創了壹條更適合自己，串聯全行業的獨特道路。
04
誰是“臨時領導”？
長期致力於Apollo的百度，似乎是目前的“臨時老大”。在先發優勢下，百度似乎優勢更明顯，建立生態圈，進行廣泛的開源合作。
百度車路協同解決方案展示/百度官網視頻截圖
截至目前，百度已與數十家車企達成合作，並與多個省市的城市展開相關合作。在車路協同場景方面，百度在無人車測試方法、場景構建、車聯網、高精地圖等方面均有建樹。，而且在V2X非技術方面也早有布局。但是在路邊，百度還是有缺點的。
在路側和運營場景方面，是阿裏的優勢。
與百度的開放之路不同，阿裏更多的是基於自身業務積累的探索。在有物流優勢的菜鳥聯盟支持下，阿裏可能會在封閉測試場景上有所突破。成熟的場景模式有利於加速車輛和道路的快速落地。
2016年底，阿裏開始探索“互聯網加交通”。如今，達摩院也成為阿裏布局傳感基站的重要抓手。另壹方面，雖然已經在路側進行了探索，但是道路和車輛的配合，在多傳感器融合和信號實時傳輸方面帶來了很大的困難，這也是阿裏未來要面對的。
有業內人士曾對億歐表示，對於如何推進車路協同，阿裏似乎還在猶豫。此外，由於車路協同面臨的盈利問題，阿裏的態度更加謹慎。
相比較而言，騰訊的優勢是懂用戶。也在通過構建基礎設施、平臺服務、業務應用三個方面來構建車路合作生態。同時，也有很多騰訊智能網聯科技企業參與到各地的車路合作中。但對於騰訊來說，還是要提高核心競爭力，讓外界感受到未來騰訊相關技術的優勢。？
車路協同場景復雜，產業鏈冗長，產業範圍廣，這些都是行業發展面前的障礙。任何壹家公司都不可能獨自完成車路協同的軟件、硬件、平臺、建設、應用等壹系列工作。有業內人士對億歐汽車表示，隨著行業的發展，未來細分行業的機會依然存在，部分創業公司有望從中分壹杯羹。
05?
在風中
車路協調可能進入快速發展期。
從宏觀環境來看，中國有壹個獨特的機會來探索車輛和道路之間的協調。據不完全統計，目前全國共有30多個示範區，其中上海、京冀、重慶、無錫(試驗區)、杭桐鄉、武漢、長春、廣州、長沙、成都等地的國家級示範區10個。測試場景也在逐漸從封閉走向開放，從單個走向多個，從城市走向高速。
行駛中的汽車/垃圾
億歐智庫曾預測，2019 -2021將進入車路協同產業發展的導入期，尤其是道路升級將成為城市布局的重點，以示範區為代表的布局將逐漸成型。
對於主機廠來說，車路配合大大減少了生產制造中的問題。
大眾汽車(中國)投資有限公司的蔡繼勇曾表示，只要車載終端具備L2自行車智能，就可以實現高水平的車路協同自動駕駛。目前，許多車企都在押註L3和L4自動駕駛，這大大增加了R&D成本和汽車的硬件投資。
很多業內人士似乎已經形成了壹個* * *知識:車路協調將迎來集中爆發期，感知水平可能會先迎來發展。但是困難還是要解決。
首先，在基礎設施層面，由於車輛和道路依賴於通信技術，通過遠程控制實現高水平的自動駕駛必須依賴於5G標準。目前，道路系統能否遵循5G標準，同時實現對自動駕駛的硬件支持，還不得而知。
其次，從路網現狀來看，各方面發展不平衡。有專家建議，車路協同要系統化建設，才能讓三方建設走上正軌。
第三，標準仍然缺位——這也將成為限制發展的重要因素。
道路上的車輛/未清掃
對於企業來說，車路協同的商業模式已經成為壹個重要的討論話題。
多位從業者向億歐汽車表達了自己的擔憂。他們認為目前的車路協同商業模式並不明顯。阿裏雲通用能力中心高級解決方案架構師趙勝強表示，目前雖然各企業對車路協同進行了相關的研究和探索，但目前整個行業還沒有找到清晰的商業模式，還需要時間的試錯。
編輯:張艷
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