Bicycle，意為“快”、“行人”，中文翻譯為“自行車”、“自行車”或“自行車”。
1.公元1642年，壹位意大利的窗戶設計師在他設計的羅馬教堂的彩色玻璃上畫出了自行車的原型圖案，但沒有做出實物。此後，歐洲壹些國家的許多工匠和科學家對自行車的創造進行了長期的探索和研究，提出了許多方案，但都沒有成功。
2.1790法國人希布拉克在2008年制作了壹輛木制自行車，兩個輪子排列在同壹軸線上，這是壹項驚人的發明和貢獻。但這輛自行車沒有驅動裝置，不能轉彎，只能借助騎車人的雙腳蹬直線前進。他親自騎著這輛木制自行車在巴黎公園前的街道上奔跑，贏得了觀眾的壹致好評。其實這只是自行車的雛形，不能算是真正的自行車。盡管如此，世界科技史上公認的自行車最早的發明者是希布拉克，他制造的自行車也被稱為現代自行車的鼻祖，從此拉開了自行車時代的序幕。
3.1791法國西夫拉克在壹個下雨天被路過的馬車濺了壹身泥。這個水花讓他突發奇想:馬車這麽寬，應該切成兩半，四個輪子變成兩個輪子，於是第壹輛代替步行的“特洛伊輪”汽車誕生了。這款車有前後兩個木輪，中間有橫梁，上面有板凳，像玩具壹樣。剛剛出現的新事物肯定不是那麽完美的。這個“木馬輪”既沒有傳動鏈，也沒有轉向裝置，自然需要改進。
4.1801年，壹位名叫阿爾塔莫諾夫的俄國農奴用金屬制作了壹輛有兩個圓輪子的自行車和壹個凳子，並贈送給沙皇。因此，他得以取消家奴身份，成為自由人。但可惜的是，這種自行車並沒有得到普及，它只是成為了沙皇的壹個玩具。
5.1818壹個叫德·萊斯的德國護林員也是壹個偶然的想法，他也做了壹個木輪車，看起來和西夫拉克很像。車輛仍然沒有驅動裝置，依靠騎自行車的人用雙腳向前移動。但是前輪是可以移動的，他給前輪加了壹個車把控制方向，可以改變前進的方向。與西夫拉克的木制汽車相比，這是壹個重要的發展。德·萊斯稱它為“跑步機器”，以跑馬車的速度騎自行車旅行。當時，當德·萊斯騎著他的“小馬”在路上測試時，他被許多人嘲笑。新事物的出現總會受到這樣或那樣的傳統勢力的嘲笑，但人類的發明者絕不會因為這些嘲笑而止步不前。19世紀上半葉，正是歐洲各國將科學技術應用於交通運輸的熱潮，全世界人民都在研發自行車。德·萊斯的“跑步機”傳到英法等國後，極大地鼓舞了這些開發者，被世界公認為具有真正實用價值的自行車，奠定了現代自行車的基本輪廓。
6.1839，英國鐵匠MAC MILLAN成功研制出壹種新型自行車。在德·萊斯的《小馬駒》的基礎上，他對它進行了改進。他在後輪的車軸上安裝了壹個曲柄，然後用連桿把曲柄和前踏板連接起來，而且前後輪都是鐵制的，前輪大後輪小。這樣，人的腳才真正離開地面，車輪通過交替踩踏而滾動。麥克米倫的發明徹底改變了自行車手過去蹬地的方式。1842年，麥克米倫上了這輛車，壹天跑了20公裏。由於這種自行車的驅動輪——前輪比後輪小，騎車人開車時需要頻繁蹬蹬，非常費力。
7.1861年，法國的Michaux父子發明了壹種裝置，有壹個大前輪和壹個小後輪，前輪上有曲柄，前輪上裝有可旋轉的踏板鞍座。他們將這款車戲稱為“自行車”，它出現在1867的巴黎世博會上，讓參觀者大開眼界。曾經有過對自行車的狂熱。這種自行車跑得很快，但容易摔倒。
8.1869年，英國雷諾用鋼絲輻條把輪圈繃緊當車輪，用鋼管做車架。首先，輪輞上安裝了實心橡膠帶，大大減輕了自行車的重量。輪子也裝有滾珠軸承和飛輪。從西夫拉克到雷諾，他們制造的自行車與現代自行車大相徑庭。隨著科學技術的不斷進步和自行車開發使用經驗的不斷積累，人們逐漸認識到自行車的驅動機構(馬鐙)安裝在前輪上，使前輪既是驅動輪又是轉向輪是不科學的。真正的現代自行車誕生於1874。英國人勞森(Lawson)將馬鐙安裝在前後輪中間，並創造性地安裝了鏈條和鏈輪。自行車開始有了現代自行車的結構形式。英國人勞森利用自行車後輪的旋轉推動汽車前進。但此時的自行車依然是前輪大後輪小，不夠協調穩定。
9.1884，中國出版的《申江風光》首次記載了中國人騎自行車的情況。自行車是從歐洲傳入中國的，最早是上海。它引入的確切時間沒有記載，但自行車最遲在20世紀60年代和70年代出現在上海。起初，大多數騎自行車的人是西方人，後來他們逐漸傳播到中國。到了20世紀20年代，上海壹家名為同昌車行的公司開始用進口零件組裝自行車出售，這是中國生產的第壹批自行車，被命名為“同昌”牌。
10.1886年，英國機械工程師stahly對勞森設計的自行車進行了進壹步改進，從力學和運動學的角度設計了壹種新的自行車樣式。車架采用了金屬制成的三角形結構，馬鐙也放在前後輪中間，由鏈條驅動。安裝了前叉，第壹次采用了剎車裝置。采用滾柱軸承，前輪縮小，前後輪大小相同，保持平衡。壹個菱形框是鋼管做的，第壹次使用橡膠輪。Steli稱之為安全自行車。斯塔利不僅改進了自行車的結構，還設計了生產自行車的專用機床。為自行車的大量生產和普及開辟了廣闊的道路，因此在世界科技史上被譽為“自行車工業之父”。他設計的自行車模型和現在的自行車基本壹樣。
11.1887年，德國曼尼斯公司首次將無縫鋼管用於自行車生產。
12.1888年，英國的愛爾蘭獸醫鄧洛普(DUNLOP)受到治療牛腸胃脹氣的啟發。他把澆花園用的橡膠軟管粘成圓形，裝在自行車上，就這樣發明了充氣輪胎。這就是充氣輪胎的開始。減少與地面的摩擦，駕駛平穩舒適。再次提高了自行車的速度和舒適性。充氣輪胎是自行車發展史上劃時代的創舉，不僅從根本上改變了自行車的騎行性能，還提高了自行車的使用功能。至此，自行車基本定型。以後自行車雖然不斷改進，但基本結構壹直沒有大的突破。從1791到1888，摩托車的始祖自行車的發明和改進，經歷了這些發明家近100年的不懈奮鬥。
13.1897年，中國開始從英國進口自行車。
14.1925年，自行車的世界產量達到200萬輛，其中英國占50%，成為當時的主要出口國。此後，自行車得到了廣泛的發展，結構也得到改進和完善。
15.1937大多數自行車齒輪是標準化的。1937期間，日本人先後在中國、上海、天津、沈陽設立自行車廠，但產量很少。
16.第二次世界大戰後，汽車工業高速發展，自行車生產受到影響。然而，在20世紀70年代，由於能源危機，世界上再次出現了自行車熱，自行車生產迅速發展。到80年代，世界自行車產量已超過8000萬輛，中國、日本、美國和西歐成為世界自行車生產中心。
17.自行車誕生於歐洲，但在20世紀卻在中國、亞洲獲得了前所未有的普及和發展。目前，中國在自行車生產、消費和出口方面均居世界第壹。中國人擁有超過5億輛自行車，年出口量達到2000萬輛。從某種意義上說，中國是壹個自行車王國。每天清晨和日落時分，滾滾車流在中國城內穿梭，是最壯觀的風景。這是現在中國流動的長城。
加州學生傑姆斯·芬利·斯科特發明了越野自行車的原型。山地車誕生了。山地車的名字是三的山地車？芭芭拉的自行車狂熱者吉姆？邁克·克裏姆(Mike Kerim)最先使用，他建議將這種改進型自行車命名為山地車。山地車是專為越野(丘陵、步道、原野、沙礫路等)設計的自行車。).它於1977年誕生於美國西海岸的舊金山。當時，壹群熱衷於在山坡上騎沙灘自行車的年輕人突發奇想:“騎自行車下山壹定會很有趣。”於是越野自行車的設計制造開始了。兩年後才正式命名為山地車。從此，“速降比賽”作為體育比賽中的壹個新項目應運而生。運動員沿著規定的下坡路線高速騎山地車，跑得最快的獲勝，引來眾多車迷。日本自行車部件制造商日本旅遊公司和[禧瑪諾]公司最早生產山地車。
19.1980年，第壹批山地車在加州上市。
20.科技的發展，經過多次重大改革，逐漸演變成現代自行車。就現代自行車而言，有幾項重大創新:
壹是增加了變速裝置，出現多級變速，最多達到10-21檔，可隨意調節，適應不同地形和氣候條件，給旅遊和比賽帶來極大便利；+
二是材質的提升，向輕量化、堅固化方向發展，提升速度；
3.是結構形式的改進，增加了自行車的造型和品類。如今，腳踏自行車、折疊自行車、橢圓齒自行車和多人旅遊自行車很受歡迎。
第四，動力的提升。同壹個國家出現了全電控自行車和液壓傳動自行車，從而增加了現代交通工具的數量。世界上先進的賽車每輛僅重6-9公斤。
為了進壹步提高賽車的速度和其他性能，日本生產的“空氣動力學賽車”問世了，1981年在法國舉行的全國自行車比賽的冠軍吉賽爾就使用了這種賽車。這種空氣動力學賽車引起了世界各國的關註。自行車從誕生至今170多年的歷史中，壹直在改革中發展前進。可以預計，各種新型自行車將與日俱增。
21.日本自行車部件制造商日本旅遊公司和[禧瑪諾]公司最早生產山地車。[禧瑪諾]該公司當時以制造換檔變速器而聞名。這種換擋變速器主要用於多用途自行車，與傳統的有所不同。傳統的換擋變速器換擋時，需要用手拉或推小車架上的杠桿，而禧瑪諾公司的換擋變速器安裝在把手上，可以用手指推動，在山區崎嶇不平的道路上最為理想。公司對換擋變速器做了壹些改進，讓自行車也能全速換擋。後來，他改進了山地車騎手喜歡的強大的懸臂制動器，使其更有效。到1988，禧瑪諾公司不得不全力投入生產，以滿足市場需求。1990年，公司自行車零部件銷售額增長到4倍。
22.1986，山地車(又稱越野自行車)在美國的銷量為150多萬輛，占自行車總銷量的12%。
23.1990上升到50%，歐洲占35%，法國和意大利賣的最多，占45%。有些人曾經騎著山地車到達非洲吉裏曼加羅山頂，而另壹些人則騎著這種自行車穿越撒哈拉沙漠和戈壁沙漠，沿著中國的長城飛馳。歐洲至少有9個國家舉辦全國登山自行車錦標賽，巴黎-達卡越野自行車賽已經成為著名的國際比賽。由於越野自行車的流行，許多職業運動員以此為生。這種比賽有時非常危險。騎手在土路上騎下山時，速度達到每小時90公裏。
24.重量和速度之間的關系促使自行車制造商試圖減輕產品的重量。高質量的自行車車架大多采用鉻鋁合金鋼管。這種用於賽車的合金管的厚度已經減少到0.4毫米。專家認為，比鋁輕的鎂是制造車架的更理想的金屬。近年來，環法自行車賽中使用的壹些自行車是由鎂制成的車架。在意大利米蘭的壹個小工廠裏，自行車制造商選擇了碳纖維和增強工藝聚合物來制造自行車框架，這樣壹個革命性的傳動機構提供的這款自行車的重量不超過1.3千克。
25.新推出的山地車車輪直徑只有43厘米(傳統上為70厘米)，胎壓達到每平方厘米6.2公斤，蛛網式車架如同桁架橋。因為BMX比BMX更堅固，更輕便，轉彎更靈活，加速更快，所以桁架式車架將所有部件連接在壹起，比目前任何壹種車架都堅固。
為了使公路車爬上山坡，人們開始使用變速比的公路車。後面有三個齒輪，每個齒輪的齒數不同，這樣人體就可以通過改變速比來減少爬山所需的動力，讓更多的人爬上高聳的山頂。然而，當改變鏈條在齒輪上的位置時，人們需要用手拉動鏈條。毫無疑問，這樣做是非常危險的。
26.壹個叫Tullio Paguio的意大利人發明了手動傳動系統，不是靠人手操作，而是靠機械裝置。它不僅易於操作，而且有助於安全。隨著技術的發展，前變速器和後變速器的零件已經生產出來，傳動系統也已經成熟。因為在它們出現之前，傳動系統是非常簡單的杠桿系統，無法完成更復雜的任務。變速的數量逐漸增多，這個時代從五速到十速，也就意味著後輪的擋位數量達到了十個，我們的選擇也變得越來越多。
27.杠桿系統的使用使我們更容易控制傳動系統，我們可以單手在自行車的斜梁上選擇所需的傳動比。從摩擦變速開始到上世紀80年代初，日本禧瑪諾公司成功開發出壹種可以定位變速的變速桿裝置系統，簡稱SIS(禧瑪諾指數系統)。這個定位變速系統可以把妳想要的齒輪比精確定位在壹個精確的位置，因為過去的摩擦系統無法精確定位，需要人用手來調整。不僅速度很慢，而且需要熟練。當人們在騎行過程中遇到顛簸或誤撞時，會出現意想不到的速度變化。禧瑪諾的定位變速系統可以說是公路自行車發展的壹個重要裏程碑。20世紀90年代初，世界兩大巨頭禧瑪諾(Shimano)公司和孔帕尼奧洛公司推出了前後車把手動撥號系統。可以說，這是公路自行車歷史發展的又壹次重要變革，歷史意義深遠。因為人們在操縱傳動系統時不再需要低頭或把車把留在斜梁上拉杠桿，這個時代結束了。現在，人們只需要直接拉動車把手上的手動變速系統的變速手柄，就可以輕松選擇我們想要的傳動比。
28.跑步機是自行車，我們和它有最直接的接觸。我們用腳踩著它，開著自行車帶我們去各個方向。眾所周知，自行車的踏板在做圓周運動。為了更好地把我們大腿上的力傳遞給自行車，也就是說以最高的效率前進，人們在踏板上做了很多改進。從壹開始，公路自行車的踏板就和普通自行車的踏板是壹樣的。人們開始用硬底鞋斜著蹬，後來出現了帶腳的踏板。到現在還能看到有人在用。帶踏板的腳是指通過自身的結構，由壹根結實的帶子或合成材料的帶子穿過並固定在踏板上，而踏板也有壹個金屬或工程塑料的產品覆蓋在我們的前腳掌上，這樣我們的腳就可以和踏板固定在壹起了。這樣做的好處是提高了蹬車效率，把我們擡腿的力量也施加到了蹬車動作上，不僅提高了蹬車效率，而且在顛簸的路面上。但是，當事故發生時，我們很難擺脫這種踏板，危險會伴隨著我們。80年代，壹種新型踏板問世，使我們的踩踏效率和安全系數邁上了壹個新臺階。這種革命性的產品就是自鎖踏板，它最初是由法國LOOK公司開發的，在市場上受到了廣泛的歡迎。時至今日，自鎖踏板的外觀多種多樣，適用於不同的用途，但其原理不變。自鎖踏板需要配專用自鎖鞋。自鎖踏板為楔形結構。自鎖鞋和自鎖踏板可以卡在自鎖鞋的鞋底內固定。可以說妳可以擺脫腳帶踏板對足面的約束。想要擺脫自鎖踏板，只要以踏板的結合點為圓心，以結合點為半徑，通過畫圓的動作就可以擺脫自鎖踏板。安全系數大大提高，蹬車效率也提高了，因為妳的腳和踏板結合起來更簡單了。禧瑪諾公司開發了壹種帶金屬鎖片的小踏板，鎖片更方便行走，更耐磨，非常適合旅行。
29.輪子是自行車快速進步的載體。從最早的木質輪圈到後來鋼制輪圈的應用，輪圈已經逐漸成熟。公路自行車的車輪尺寸標準采用法國標準700C，表示其直徑。車輪的輪輞材料是不斷變化的。鋁合金應用最廣，碳纖維等高科技產品已經出現。傳統的公路自行車車輪和普通自行車壹樣，都是輻條的，輻條大多是不銹鋼的。現在有很多廠家做的輪對。輪對有哪些？傳統輪子都是用的。車軸，輻條，輪圈都是自己編的。輪對就這樣改變了。而是廠商根據自己的設計，制造出重量更輕、強度更高、綜合性能更好的車輪。這就是輪對，通過減少輪輻數量來減輕重量，輪輻片狀，輪輞片狀來減少車輪的風阻。車軸使用工業軸承。輪對也是近幾年才出現的，並逐漸得到應用。目前它們的缺點是價格高，維護不方便。
30.說完這些部分，我們再來看看壹輛自行車的靈魂。自行車的靈魂是車架。公路車車架的結構從開始到現在都還在使用最經典的菱形結構，只是材料的使用日新月異。從鋼管自行車開始到材料技術的逐漸發展，鋼管的重量和強度比都達到了壹定的極限。現代公路自行車車架開始采用鋁合金、碳纖維、鈦合金、鎂合金、鈧合金等新材料，追求的目標是更輕、更強、更好騎。
從車架的材質上，也可以看出公路自行車的其他部分在材質上的變化，從鋼材到鋁合金、鈦合金、碳纖維等等。我們可以看到自行車的發展也隨著工業的大發展而變化。公路自行車的演變和發展也在朝著人性化的方向發展，逐漸提高人們騎行的安全系數，減少人們騎行所做的不必要的工作，通過自行車最大限度的發揮人們自身的力量。
31.自行車正朝著輕(重量輕、騎行輕)、新(品種多、顏色新、可拆卸、可折疊)、結實(強度高)、便宜的方向發展。自行車的造型和外觀應進壹步趨向精致、美觀、多彩、和諧。如娛樂、體育鍛煉和比賽用的越野自行車，強度高，輪徑小，胎斷面厚，胎面上的齒爪大，越野性能好，成為青少年喜愛的體育用品；成年人用於戶外旅行的山地車，使用條件更廣，所以要求更輕、更耐用、配備變速裝置。高速公路賽車正朝著流線型和輕量化的方向發展。
32.自行車主要由車身部分、傳動部分、運動部分和安全裝置組成，可以根據需要增加壹些附件。四個主要部分可分為車架、前叉、前叉、車把、前橋、中軸、後輪軸、曲柄鏈輪、踏板、飛輪、車輪(包括輪輞、輪胎、輻條)、鏈條、車座、剎車、車燈、車鈴、反光鏡。裝有變速機構的跑車和競賽車也裝有變速控制器、前撥鏈器和後撥鏈器。自行車配件包括衣架、支架、氣泵、安全叉、擋泥板等。
車身主要由車架、前叉、車把、車座、前叉組成。前後輪中心距、前叉傾角、前叉伸出距離自行車主要參數。
框架是由普通碳鋼管釬焊而成的菱形桁架結構。車架有足夠的強度承受乘員和貨物的重量，以及來自地面的沖擊力。前叉通過帶有上下兩組滾珠軸承的前叉總成與車架連接，前叉可在車架上靈活轉動；通過車把中心的楔形螺母擰緊芯軸將車把固定在前叉主管內，使其與前叉連接形成剛性轉向機構，提供良好的操縱性能；車座通過車座管與車架剛性連接，承受人體的全部重量，車座的高度可以根據騎行者的需要進行調節。
傳動部分由踏板、曲柄、鏈輪、中心軸、鏈條和飛輪組成。騎車人的腳踩在踏板上，帶動曲柄做旋轉運動，鏈輪通過鏈條傳給後輪軸的飛輪，帶動車輪轉動。壹般自行車的變速比是固定的，也就是行程是壹個固定值。更先進的自行車和有特殊需要的自行車都裝有不同類型的變速傳動機構。常見的有三種:中軸傳動、傳動鏈傳動和後輪軸傳動。
運動部分由前輪和後輪組成，通常由前輪和後輪軸部分、輻條輪輞和輪胎組成。車輪的重量和輪胎的花紋、規格、質量都影響著騎行的輕便和舒適；輪輞和輪胎的重量壹般都盡量減輕，使騎行輕便；燈輪圈采用鋁合金材質，輪圈通過輻條與前後軸連接。
安全裝置主要是指剎車，也就是汽車剎車，其次是燈光設備和喇叭裝置。剎車是保障騎車人人身安全的重要裝置。剎車有很多種，基本分為輪圈剎車和車軸剎車兩種。輪輞制動器是通過機械杠桿、推桿、拉桿或鋼絲繩將摩擦系數高的閘瓦直接壓在輪胎或輪輞上，從而使車輪停止的機構。車橋制動器是壹種以各種方式停止橋殼的機構。這種剎車不受輪圈不當的影響，剎車過程柔和平穩。
照明和反光裝置是自行車夜間安全行駛的重要裝置。照明裝置利用電池或發電機為騎行者照亮前方道路，有壹定的照明亮度要求；反射裝置是壹種保護裝置。當被其他機動車的大燈照射時，可以反射光線，提醒對方註意。
33.自行車分類
(1) xc-cross country:普通越野車(通常是越野車)
說明:有些彈跳，沖擊比較小功能要點:50%下坡，50%上坡。
(2)XC賽車:越野賽
描述:長坡，騎行技術難度大的賽道。它的作用集中在:30%下坡，70%上坡，英文也叫攻擊性X。
(3)DS-雙障礙賽:下坡賽賽車(又譯:障礙賽)
註:有壹部分變成了飛車，類似於最近流行的爬街車。都是前軟叉硬架，只是結構上略有變化，輪胎等細節做了改進，更適合街道。
(4)DH-下坡:下坡車
說明:對於刻意挑戰，俯沖速度，高度下降，沖擊力強的下坡賽道，踩踏功能完全是陪襯，關鍵功能是:100%下坡，0%上坡，也就是俗稱的COMP。英語分類中的DH或Extreme。
(5)FR-免費乘車:免費乘車
描述:
鑒於自由騎行地形崎嶇，進入類林道，不斷遭遇跳躍和相對沖擊的激烈模式，功能重點為:60%下坡，40%上坡。英國分類也叫Enduro。
(6)汙垢跳躍:(暫時不確定中文名)
描述:對技巧和技術要求很高的路線包括大量的垂直著陸和跳躍。功能重點:90%下坡，10%上坡，英文也叫Freeride或Tech。
(7)FS-全懸掛:全減震越野車(通稱)
騎自行車包括泥地和硬地。
Mud包括:DS(雙人障礙賽)、4X、DJ(泥地跳)。
DS(雙障礙賽)，壹般在自然下坡線上，翻新改造成為DS賽道。分成兩路，兩個人同時開始遊戲。賽道壹般都是下坡，以彎道為主，沒有大落差地形。對車的堅固性要求很高，兼顧輕量化，硬尾軟尾。減震行程約為130MM。4X，場地類似越野摩托車場地，有上坡、下坡和小平臺投擲。很多人同時出發，不考慮賽道。硬派尾為主，對車的要求和DS差不多，但要求更輕，可以適當犧牲強度。減震行程約為130MM。
(8)DJ(土跳)，即土坡飛躍而過，遊戲性能，對車的要求類似DS，硬尾，對頭管強度要求高。減震行程約為100 mm。
硬地面包括:市區，自行車公園。
Urban是壹款街頭風格，城市為主的性能遊戲，對車的要求和DS差不多，以硬尾為主，減震行程約100 mm。
自行車公園(Bike park)，即自行車極限公園，有各種U型平臺，是練習技巧的好地方，還有表演劇。對汽車的要求和市區的差不多。