1，直針:完全用豎線繡，提線針都在邊緣，都是平行的，邊緣整齊。配色是以壹個色線為單位，沒有和色。線跡太長的地方用線釘，後來演變成了鋪針刻線的方法。
2.繞針:用斜短線將圖形繞起來繡，針從這裏開始，同方向落在那裏。
二、針:
盤針是表示彎曲體的壹種針法。包括切割針、連接針、滾針和旋轉針。其中切割針是最早的，後來發展到旋轉針。
1，針切:也叫“刺針”。針與針連接並刺入。第二針壹定要和第壹針的原眼連在壹起，針跡要細如魚籽。所謂“壹個芝麻三根針”，就在於此。
2、針:直針線可以拉長，但是會因為太長而甩起來。剪針可以拉長線，但是會露出線跡。
3、滾針:滾針又叫彎針，針針緊而繡。第二根針插在第壹根針的前面，壓住線，把線跡藏在線下，第三根針與第壹根針的針尾相連，以此類推。
4.紡針:是用針或針輥繞圈刺繡的壹種針法。刺繡時，用短針沿衣身之字形線條盤針，均勻密實，不露針跡。
三、套針:始於唐代，盛行於宋代。它在明代的魯湘源刺繡和清代的沈壽中得到進壹步發展。
1，單套:
也稱平袖。其刺繡方法如下:第壹批針從邊緣開始，邊緣整齊；第二批落針在第壹批，第壹批需要留壹個空隙容納第二批落針；第三批需要轉到第壹批的末尾，然後留下第四批針的空隙；第四批連接到第二批的末端...；此後，依此類推。
2.雙套:雙套的繡法與單套相同，但比單套更深，批數更短。它將第四批與第壹批連接起來，即第二批訪問第壹批的四分之三，第三批訪問第壹批的四分之二，第四批訪問第壹批的四分之壹。
3.木梳袖:其繡法與單袖相同，但比單袖寬松。在第壹批離開邊緣後，第二批在第壹批的壹半處落針，並且每隔壹行設置壹針。第二批插在第壹批的尾部，夾在第二批留下的空隙裏。4.套:繡法也似單套，但外口第壹批針多，壹批針數少，短針分批藏。繡到最後，周圍所有的線都集中在壹個眼裏，壹批接壹批，就像單套壹樣。
5.偏毛蓋:是繡鳥毛的蓋法，也就是繡件毛的蓋法。它的方法市場:根據那塊羊毛的紋路，刺繡的方法和雙套壹樣，只是線條略長。所以有人稱之為“多空套”。
6、活羊毛套:是用來繡動物的針法。有兩種方法可以遮蓋它:壹種是先平繡三針，然後在第三針上加壹個十字繡。這種繡法有壹定的規矩，是分組繡的。第二種是內緊，外面呈放射狀，由外向內繡。第二批上的線蓋住前壹批的壹半，落針，針根據動物的形狀轉動。還有兩種刺繡方法壹起使用。
四、先生和針:
也稱長短針。此針采用長短針交錯使用，後針從前針中間抽出，邊緣不平整，具有配色流暢的優點，可用於繡仿真圖像。
五、抓針:
又叫推針，是用短直針順著身體的姿勢，後針跟著前針，壹針壹針地抓的針法。可以說這種針法是直針法的發展。
六、普通針
1.平針:是用金銀線代替絲線的壹種刺繡方法。其方法:先在繡地上鋪金線或銀線，再用短絲線針紮，每針間距壹分半，按繡紋迂回填充，包括兩三排和幾排。把線像十字花紋壹樣系在花上，就像系鞋底花紋壹樣。
2.縫紉線:縫紉線是細彩線代替金線的壹種特殊刺繡方法。這條色線叫棕線，也叫根線。它的刺繡方法類似於平金，因為它的線條和顏色很多，可以繡的對象比平金廣得多。
蘇繡按針法可分為兩種:亂針繡和平針繡。亂針繡，顧名思義，就是針刺很亂的壹種刺繡方法。其實就是壹種看似雜亂無章的刺繡，有壹定的規律可循。這種針法繡出的作品，壹般是由直斜線和橫斜線交織混合，再分層上色，直至光線、顏色、形狀相近。平針繡與亂針繡相比，線條排列整齊，起針落針都很有規律。這種方法繡出的作品比較平整，多見於繡植物，尤其是花卉。