現代政治(科學)學誕生於19年底，20世紀初。但是，政治(科學)研究作為人類知識的古老領域之壹，歷史悠久，它的歷史和國家的歷史壹樣長。因為階級統治和政治管理自階級和國家產生以來就存在，所以有必要研究這種現象，提供政治相關知識。可以說，隨著東西方原始奴隸國家及其法律和政治制度的出現，政治研究出現了，政治思想和政治的發展史開始了。古代文明遺留下來的歷史典籍中可以找到大量的政治和法律論述(如《漢謨拉比法典》、《摩奴法典》、《論政治》)。
西方政治學的研究傳統是古希臘先賢，尤其是柏拉圖和亞裏士多德奠定的。所謂研究傳統，是指壹個學科或研究領域的研究組織、理論體系、學科範圍、研究方法和理論體系，決定了該學科學者提出課題、分析問題和論證理論的方式。古希臘產生了系統的政治學研究思想，以城邦(國家)的興衰為中心，政治學作為壹門專門知識出現，為管理復雜的國家(城邦)事務提供指導。古希臘湧現出壹大批傑出的政治思想家或哲學家和學派。如梭倫、赫拉克利特、畢達哥拉斯、德謨克利特、索菲斯、蘇格拉底、柏拉圖和亞裏士多德，其中柏拉圖和亞裏士多德在政治研究方面成就最大。認為他們兩人奠定了西方政治學研究傳統及其方法論傾向的基礎——以柏拉圖為代表的哲學思辨方法和以亞裏士多德為代表的經驗比較方法；換句話說，前壹種模式“更具有哲學色彩、懷疑主義和唯心主義”，後壹種模式“更具有現實性、科學性和敏感性”。(註:格林斯坦和波爾斯比合編。:政治學手冊(第壹卷)，商務印書館，1996，第11頁，11 ~ 12頁。)
西方政治學的研究傳統之所以由古希臘時期奠定，原因在於:第壹，希臘人創造了政治的東西，即他們描述了政治，並將其與個體存在和集體存在的其他方面區分開來；其次，希臘人創立了活動意義上的政治學，認識到它本身就是壹種活動，是專門研究政治事物的活動；第三，希臘人創造了對單壹政體(國家和城邦)二元性的內在問題的持久認識，特別是公民和政體之間的關系；第四，希臘人首先認真表達了政治學研究中主要的、令人困惑的、反復出現的問題，即“既然”與“應該”的關系。從此，他們開啟了解決現實與倫理事物關系問題的道路，即使沒有為未來的政治研究提供壹條可以接受的路線，也提供了壹個起點。(註:格林斯坦和波爾斯比合編。:政治學手冊(第壹卷)，商務印書館，1996，第11頁，11 ~ 12頁。)
古羅馬雖然沒有偉大的政治理論家和影響巨大的政治哲學，但羅馬人應用了古希臘的政治理論，他們的實踐成果也深刻影響了近代西方國家的政治思想。這不僅表現在羅馬人擴大了實際的政治範圍——從城邦擴大到龐大的帝國，並創建了相對完善的法律體系，還表現在羅馬人以這樣或那樣的方式將古希臘的政治研究傳統帶入中世紀，然後傳播到現代世界；他們還對現代政治的研究做出了貢獻，如個人意識、個人尊嚴、“自然狀態”和自然法，以及人生平等的概念。古希臘羅馬時代是西方政治學研究傳統的形成階段。這壹傳統的基本特征之壹是，政治思想與道德哲學或倫理學密切相關。人們研究政治問題是為了達到某種“正義”或最高的“善”，其研究成果主要以政治倫理的形式表現出來。
中世紀是西方政治研究和政治思想緩慢演變的時期。基督教的興起和神學世界觀的主導，對這壹時期的政治研究和政治思想產生了決定性的影響。正如政治思想家薩賓所說，基督教會的興起及其對精神領域的控制，是“西歐歷史上最具革命性的政治和政治哲學事件”。中世紀的政治研究主要采取神學政治理論的形式，政治學實際上是壹門屬於神學體系的學科。聖經是政治研究的起點，是信仰的絕對權威，是判斷真理或是非的基本標準。這壹時期政治研究的中心主題是教會與國家、宗教權力與王權的關系，而古希臘羅馬在中世紀神學政治研究中繼承和發展的個人與社會、國家權力、理性和信仰在現代西方政治研究中得到進壹步的探討。