國內只有壹輛CRH2 010A高速綜合檢測列車是不夠的。為滿足高鐵聯調和運營安全檢測的發展需求，鐵科院提出了自主研發高速綜合檢測列車的技術方案，經鐵道部批準後緊急啟動。在鐵道部的組織下，中國鐵道科學研究院和長春鐵路客車有限責任公司，以及國內相關科研、裝備制造等單位開展了聯合研究。鐵科院基礎所負責檢測技術和系統集成開發，北車長春軌道客車股份有限公司負責動車組開發。綜合檢測列車不是簡單地將軌道、接觸網、通信、信號、周邊環境等檢測系統安裝在同壹列車上進行檢測，而是在檢測列車上建立定位系統、同步網絡、數據網絡、多媒體顯示切換、車載數據庫、綜合數據處理系統，對所有參數進行精確定位、同步檢測、統壹調度，實現數據全面。0號考察列車將建立定位同步系統、專列網絡、多媒體顯示、車載綜合數據處理和環境視頻采集處理系統，為綜合數據分析奠定基礎，為今後建立地面綜合數據分析中心創造條件。軌道幾何狀態是影響列車運行安全的重要環節。我國鐵路線路維修規則明確規定了軌道幾何靜態和動態檢測維修標準。隨著客運專線的建設和既有線的提速，需要壹種速度和精度更高的檢測系統來檢測軌道的幾何狀態。車輛加速度檢測可以評價車輛在高速行駛狀態下的穩定性和舒適性指標，也可以輔助評價軌道的幾何狀態，這也是軌道檢測的重要內容。測量裝置安裝在檢查車上。通過測量車體和軸箱的振動，可以綜合評價和監測軌道的平順性和乘客的舒適性，了解車輛的特性以及軌面磨耗、波磨和接頭的分布情況。隨著列車速度的不斷提高，鋼軌短波不平順引起的輪軌沖擊力大大增加，鋼軌長波不平順引起的振動更接近車輛的固有頻率，從而影響乘坐舒適性。因此，人們越來越重視對軌道短波不平順和長波不平順的檢測，以保證安全性和乘坐舒適性。在檢測車上，測量車體和軸箱的振動加速度是對舒適性的綜合評價方法，是對軌道幾何不平順檢測的補充。因此，根據國內外的研究成果和應用經驗，確定我國首列綜合檢測列車配備軌道幾何檢查系統。檢測設備采用慣性基準法原理，同時在軸箱、車架和車體中安裝加速度計，組成加速度檢測系統。輪軌力主要反映車輛運行的動態響應。作為車輛運行安全性評價的主要指標，過去只檢測垂向力和橫向力，主要用於脫軌安全性評價。隨著列車速度的提高，軌道局部不平整，短波和長波隨機不平整。道岔和接頭引起的輪軌沖擊力和車輛振動響應加劇，輪軌關系更加復雜。為了加深對高速鐵路輪軌關系的認識，在基礎設施的綜合檢測中，鋼軌力的檢測越來越受到重視。本項目輪軌力的檢測除了檢測精度更高外，還需要更完整的內容，包括垂向力、橫向力、縱向力和輪軌力。根據國內外研究成果和應用經驗，確定我國首列綜合檢測列車應配備高精度連續輪軌力檢測系統。根據我國電氣化鐵路弓網受流性能的測試方法和評價標準，高速鐵路電氣化線路新線驗收和日常維護的必檢項目包括接觸網幾何參數、弓網相互作用、接觸網磨耗和受流參數。動態檢測接觸網幾何形狀和磨耗的過度變化會對受電弓的受流質量和接觸網的安全運行產生破壞性影響。
與會人員本著高速鐵路“零誤差、零缺陷、零故障”的理念，站在世界高速新技術發展的前沿，堅持博采眾長、自主創新、勇攀高峰、爭創壹流。他們解決了動車組研制、檢測設備、集成系統等方面的技術難題，取得了壹系列關鍵技術突破，實現了預期目標，填補了我國高速鐵路技術空白。
2007年4月2日，中國鐵道科學研究院與長春鐵路客車簽訂了基於CRH5開發高速綜合檢測列車的合同，開始了高速綜合檢測列車的研制和生產。2008年6月6日，首列基於CRH5的列車出廠，被命名為“0號高速綜合檢測列車”。現在編號為CIT001，車身黃色。“黃醫生”是壹輛時速250公裏的動態智能綜合檢測車..在當時所有國產動車組中功能最全，技術含量最高，價格最高。將用於檢測時速200公裏和300公裏動車組運行環境的特殊需求，是實現我國高速鐵路自動化、智能化，提高車輛運行安全性的重點工程。可執行信號系統、無線通信、軌道、受電弓網等上百項檢測任務。它的基本原理是在車下安裝傳感器，在不接觸鐵軌和列車的情況下，讀取、發回、對比所有數據，從而生成壹個正常的結論。雖然時速只有250公裏，但是時速300公裏以上的列車，通過數據類比就能檢測出來。是中國高科技軌道技術的集成，整列車造價近4億元。7月1用於京津城際高鐵聯調聯試，8月1作為基本列車承擔周期性安全檢查任務。命名為0號――其含義取自鐵道部對中國高速鐵路的要求:0誤差、0缺陷、0故障。該車整體技術達到世界領先水平。該研究項目獲得了2009年中國鐵道學會科技進步壹等獎。
0號高速綜合檢測列車由8輛車(5動3拖)組成，包括通信信號檢測車、會議車、接觸網檢測車、數據綜合處理車、軌道檢測車、餐車、臥鋪車、信號檢測車。它是由兩個動力單元組成的分散型動車組，最高檢測速度為250km/h，最大牽引功率為5500kW。中國鐵道科學研究院基建測試研究所負責系統集成，動車組由長春鐵路客車股份有限公司設計制造；2007年初，該項目正式啟動。經過緊張的研發，於2008年6月6日下線並交付使用。0號高速綜合檢測列車集成了世界最先進的特種檢測系統，具有對軌道、牽引供電、通信信號等基礎設施、輪軌與受電弓接觸狀態、列車舒適度指標的高速動態時空同步檢測功能，並具有實時數據傳輸、存儲、分析和處理功能。實現了現代測量、時空定位同步、大容量數據交換、實時圖像識別、綜合數據處理等先進技術，是提高高速鐵路基礎設施檢測效率、指導維修、保障高速鐵路運營安全的重要技術裝備。