中國的天文學歷史悠久。到了漢代，已經出現了遮天、宣夜、濁天等思想流派。蓋天說，天空就像壹個蓋子，蓋子的中心是北極，蓋子向左轉，日月星辰向右轉。葉璇說，天空是無定形的，太陽、月亮和星星“自然地漂浮在虛空中”，不依附於“天體”。渾天說，天像蛋殼，地像蛋黃。天地袖手旁觀氣，挾水而動。
葉璇學說後來不幸失傳，改天、渾天兩種學說並行，互相抗衡，更科學的渾天學說逐漸占了上風。與此同時，觀測天象的儀器也不斷出現。如漢武帝時期羅制作渾儀，漢武帝時期耿壽昌制作渾儀，漢武帝時期崔元老師賈逵制作黃道銅器等。？
張衡繼承和發展了前人的成果。任太史令後，更加努力地“研究陰陽”，終於“完善了玄寂之義”。元四年(公元117)，張衡制作了壹件成就空前的青銅渾儀。
渾天儀的主體是壹個圓形，有幾層可以運行，最外層的周長是10英尺，4英尺，6英寸。每層都刻有內外規矩，南、北、黃、赤道、二十四節氣、二十八節氣，以及“中”、“外”星和日月、五緯等天象。儀器上連著兩個漏水的鍋，鍋底有洞。水滴推動圓圈，圓圈按照刻度慢慢旋轉。於是，各種天象赫然展現在人們面前。這個儀器被放置在靈臺大廳的密室裏。到了晚上，室內的觀測者及時向平臺上的天空觀測者報告某壹時刻出現的天象，結果是儀器上的和天空中的完全壹致。
青銅樂器兩側各有壹玉鏟(龍)，向壺內吐水，左為夜，右為日。壺上分別立著金銅仙人和許弟子。“他們都是左手拿箭，右手刻箭，所以不同的日子會是早晚。”更奇妙的是:臺階下有內置機械裝置的瑞士輪子和兩個鍋。豆莢在滴水的推動下，根據月亮的來來往往的變化，不停地旋轉和開合，指示新月、月亮、弦和暗號，就像壹個活動日歷。可見這個渾天儀及其配件與近代的假天球有很多相似之處。在這個樂器誕生的前壹年，張衡？先是用竹簽做了壹個名為“小魂”的模型，經過壹系列的測試和修正，才鑄成大樂器。渾天儀是誰？張恒？血汗的結晶。他接著寫了兩個說明，分別是《渾天儀圖說》和《漏水轉渾天儀註解》，然後又寫了壹本書《陵縣》和壹本書《陵縣圖》。在這些作品中？張衡系統闡述了自己的天文理論，體現了他樸素的唯物主義自然觀。他認為宇宙是無限的，天體的運動是有規律的；月光是太陽光的反射，月食是因為地球擋住了太陽光，月亮繞著地球轉，起起落落。他認識到了太陽運動的壹些規律(應該是地球公轉)，正確解釋了冬季夜長、夏季夜短、春分和秋分的成因。他指出，中原地區可以看到的星星有2500顆，與今天所知的稍微接近。在觀察了壹些天體的運行後，他得出結論:壹周的天數是365度又四分之壹度，這與現代測得的地球繞太陽壹周365天5小時48分46秒的數值相差無幾。
因為研究天文、歷法、制作儀器，張衡對數學的研究也相應加強。制作渾天儀後，他寫了《計算論》，以“在網絡世界中計算它”。他用“漸進分數”的方法算出圓周率的平方根是十，也就是3.16。這比《周謝》中記載的π=3的數值前進了壹大步。直到五七個世紀後，印度和阿拉伯的數學家才提出這個數值。？
建光元年(公元121)，張衡被調去當車帥，始終掌管聖旨。他沒有被繁雜的公務壓得喘不過氣來，而是踏入了物理、機械制造等領域，取得了許多驚人的成就。他成為當時首屈壹指的機械制造專家，被稱為“木聖”，制作的精美器物無與倫比。他利用差速齒輪的原理，造出了南導車和頭腦中的鼓車。他還精心打造了壹只木鳥，“假羽檁，腹機，能飛數裏”，簡直就是當時世界上獨壹無二的木制“飛機”！可惜的是，和他的很多傑作壹樣，實物和細節方法大多失傳了。？
張衡還制作了壹種測量儀器——土規，用來研究天文地理。他畫了壹幅地形圖，壹直流傳到唐朝。他擅長畫山水和動物，與趙琪、劉保、蔡邕(文熙之父)並稱東漢四大畫家之壹。對音樂舞蹈也有很深的研究。比如在《觀舞賦》中，他曾如此巧妙的描述了舞者的舞技:“綿綿流，忽續，飄飄如鳳，袖如雪。”
(2)郭守敬(1231-1316)，順德邢臺(今河北邢臺)人，元代天文學家、水利學家、數學家、儀器制造家。
郭守敬、王勛、許衡等人* * *制定了中國古代最先進、延續時間最長的歷法。為了編制歷法，他創造和改進了簡易儀、高表、氣候儀、渾天儀、直立儀、地景儀、窺視儀等十幾種天文儀器。在全國各地設立了27個觀測站，開展了大規模的“四海調查”。測得的北極高度平均誤差只有0.35；新測得的28夜距離平均誤差小於5’；測得黃紅交角的新值，誤差只有1 '多。回歸年的長度為365.2425天，與現行公歷完全壹致。
郭守敬編纂的天文歷算著作有《推補》、《歷城》、《易立傳》、《易象法》、、和劉等14種，卷數為***105。
為了紀念郭守敬的功績，人們將月球背面的環形山命名為“郭守敬環形山”，將小行星2012命名為“郭守敬小行星”。