首先，要理解這個問題，我們需要確定中國歷史上最理想的王朝壹定是大壹統的王朝，而亂世中政權的最終覆滅已經說明這個疆域並不完美。其次，理想的王朝其實是壹個相對的概念。沒有絕對的完美，只有相對的完美。
既然以上觀點明確，那麽中國歷史上有哪些統壹的朝代呢？秦漢，西晉，隋唐，元明清，宋朝都被遼金鎮壓，就不比較了。
秦始皇滅六國統壹天下，建立了完整的中央集權國家制度，為歷代王朝所用。始皇帝北擊匈奴，南戰百勝，建立了疆域遼闊的帝國。從地理上來說，秦帝國的疆域是相對封閉的。北方的大草原，西南的青藏高原，東部和南部壹望無際的大海，只有壹條狹長的河西走廊通往西域和中亞，歷史上除了北方的遊牧民族，幾乎沒有受到外來勢力的幹擾。秦帝國的疆域接近400萬平方公裏。區域內平原眾多，有關中平原、華北平原、長江中下遊平原、成都平原，位於北緯20-40度之間。氣候適宜，雨水充足，非常適合耕種。中國文明在這裏成長和發展。秦始皇確定的帝國版圖已經成為我們中華民族的基本盤。基於此，強則對外擴張，弱則退守關內。
接下來是西漢。如果說秦帝國確定了基本方案，那麽漢帝國則大大拓展了中華民族的生存能力。鼎盛時期，漢帝國的疆域東達日本海、黃海、東海和朝鮮半島中北部，北過陰山，西達中亞，西南達高黎貢山和哀牢山，南至越南中部和南海，疆域遼闊。漢帝國對西域的開拓是歷史性的，有力地保障了關中腹地的安全，中華民族的版圖上出現了雄雞形的疆域。
東漢、西晉、西漢的疆域變化不大，就不壹壹列舉了。隋唐時期，疆域發生變化。以唐朝為例。盛唐帝國的疆域約為654.38+06萬平方公裏。版圖西北達到鹹海，直接與今天的伊朗接壤，當時叫龍遊路。向北到達貝加爾湖，就是今天俄羅斯的赤塔地區，稱為關內路。南方包括整個越南，稱為嶺南路。東北到達今天俄羅斯境內的諸葛珠爾山脈，稱為河北路。而且唐帝國在漢帝國管理西域的基礎上向西延伸至鹹海，與阿拉伯帝國交戰，北方領土延伸至貝加爾湖之濱。
但是，唐帝國疆域最大的遺憾在於東北和青藏高原的缺失。唐帝國與吐蕃的沖突貫穿了整個唐朝的歷史，吐蕃甚至壹度入侵首都長安，對唐朝的統治核心構成了嚴重威脅。壹個吐蕃牽扯了大唐帝國的巨大能量。如果能加上吐蕃的唐帝國地圖就完美了。
蒙古帝國的疆域很大，但不在元朝的直接管轄之下。元朝時期，西藏第壹次被納入中原王朝的直接管轄範圍，這是壹個非常了不起的成就。可惜西域屬於察合臺汗國和窩闊臺汗國，美中不足。明朝的疆域相比元朝有所萎縮，對西藏和西域的管理也不夠有力，不能說是完美的疆域。
最後是清朝，清朝鼎盛時期的版圖，西跨青山，西北達巴喀什湖，北接西伯利亞，東北達外興安嶺和庫頁島(含庫頁島)，東臨太平洋，東南達臺灣省及其附屬島嶼釣魚島和赤尾嶼，南至南海諸島，總面積13萬平方公裏。漢代傳統農耕的十八省，加上東北三省、內外蒙古、西域新疆、西藏，呈現星捧月之勢，飽滿而緊張。在我看來，這種狀態下的疆域是中國歷史上最理想的疆域。從那以後，中華民國乃至我們的新中國都沒有偏離這個框架。
其實判斷壹個王朝的疆域是否處於理想狀態，對於中國來說，有四個核心區域。如果這四個核心領域都能掌握，那基本上就是完美的狀態了。這四個核心區是東北三省、蒙古、西部的新疆和青藏高原，其余地區是中華民族的基本板塊。不占據這些基本板塊的朝代都不好意思說自己是大壹統王朝。
東北三省作為壹個雞頭，可以有效的保護華北的京津冀地區，還有內蒙和外蒙古。有了外蒙古，中原腹地的安全系數大大提高，新疆的意義同樣重大。是絲綢之路的必經之地，也是中原王朝對外交流的主要通道。對於中原王朝來說，青藏高原不僅是壹個居高臨下的戰略要地，也是長江和黃河的發源地。
有了這四個核心區域，再加上核心腹地的基本盤，版圖可以進可攻，退可守，所以我認為是最理想的版圖。總的來說，清中葉的版圖是中國歷史上最理想的。