原始社會、奴隸制度、封建制度、半殖民地半封建制度、新民主主義制度和社會主義制度。
1、原始社會
亦稱“原始公社”“原始***產主義社會”。人類歷史上第壹個社會形態。人類產生的過程也就是原始社會形成的過程。它存在了二三百萬年，是截至目前人類歷史上最長的壹個社會發展階段。
生產力極其低下是原始社會發展緩慢的根本原因。社會生產力的主要標誌是使用石器工具。勞動的結合方式主要是簡單協作，人們之間的分工主要是按性別、年齡實行的自然分工。人們單身無力同自然界進行鬥爭，為謀取生活資源必須***同勞動，從而決定了生產資料的***同占有。
2、奴隸社會
根據馬克思歷史理論，夏、商、周三代曾被定性為奴隸社會，此觀點爭論較多。奴隸社會以社會下層的廣大奴隸群眾為主要生產角色，然而就傳統文獻記載以及考古發掘工作並沒有發現中國上古時期廣泛實行奴隸制度的跡象。
3、封建社會
馬克思主義史學家的“封建社會”是指地主或領主占有土地並剝削農民或農奴的社會形態，西方學者的“封建社會”指由***主或中央王朝給王室成員、王族和功臣分封領地，是壹種國家管理“制度”而不是壹種“社會”，屬於政治制度範疇。
地主階級成為統治階級的社會是封建社會，地主階級與農民階級之間的矛盾是封建社會的主要矛盾。封建社會形成的自然經濟是以土地為基礎，農業與手工業結合，以家庭為生產單位，具有自我封閉性、獨立性，以滿足自身需要為主的經濟結構組織。
4、半殖民地半封建社會
半殖民地半封建社會是壹個馬克思主義的概念，意指在形式上保留有封建社會國家機關及主權所有，同時在經濟、政治、文化上受到外國資本主義國家控制與壓迫的社會。
隨著其它資本主義國家控制力度的加強，壹部分國家會完全喪失國家主權，成為徹底的殖民地國家；另壹部分國家則發生反彈，取得獨立地位。大部分國家半殖民地半封建社會的形成是不平等條約造成的直接影響。
中國***產黨將近代中國的社會性質總概括為“半殖民地半封建社會”。
5、社會主義制度
社會主義制度是相對於資本主義制度而言的政治經濟制度。其基本要素是實行公有制、實現人民當家作主。是指社會主義國家機關在其法定的職權範圍內依照法定程序，創制、認可、修改和廢止法律，以及規範性法律文件的制度。
擴展資料：
社會形態劃分方法：
社會形態作為揭示社會生活整體性特征，研究社會發展階段、社會類型即社會結構的社會歷史範疇，通常有兩種劃分方法：壹種以生產關系的性質為標準劃分社會形態，即經濟社會形態；壹種是以生產力和技術發展水平以及與之相適應的產業結構為標準劃分，即技術社會形態。
每壹種社會形態都有其特定的經濟基礎和上層建築，各種社會形態既有自身的特點又有***同的規律，既互相聯系，又相互區別。
在經濟社會形態範圍內，有兩種基本的劃分方法：壹是五種形態的社會劃分法，壹種是三種形態的社會劃分法。
1、五分法
是根據生產關系的不同性質把人類社會依次劃分為原始社會、奴隸社會、封建社會、資本主義社會、***產主義社會（社會主義社會是它的第壹階段）。
2、三分法
是根據人的發展狀況，把人類社會依次劃分為人的依賴性社會、物的依賴性社會和個人全面發展的社會。
如果把兩種方法對應起來： 人的依賴性社會——自然經濟社會——原始、奴隸、封建社會；物的依賴性社會——商品經濟社會——資本主義；個人全面發展的社會——產品經濟社會——***產主義。
這兩種劃分方法各自從不同的角度和不同的側面說明了人類社會發展進程和社會發展階段，***同揭示了人類社會發展的普遍規律。兩種劃分在本質上是壹致的。
社會形態逐漸進步，壹種社會形態總要被更高的社會形態所代替，人類社會最終將發展到***產主義社會。
每壹種社會形態都有占主導地位的經濟基礎和上層建築，從而決定社會形態的性質和特征，同時在這壹形態裏，還存在著舊社會形態的殘余及思想影響，也會出現即將誕生的新的社會形態的物質前提和萌芽。在壹定的社會形態中，由於新舊形態因素的發展、變化和交替，從而產生社會形態中不同的歷史發展階段。
百度百科-社會形態
百度百科-半殖民地半封建社會
百度百科-社會主義社會