1982年，曾在湖北江陵馬山發掘了壹座楚墓，出土了大批絲織品、編結和刺繡等。絲織品的品種有絹、羅、紗、錦等。花紋有幾何紋、菱形紋、S形紋等，幾何紋中還飾有龍鳳、麒麟和人物。在大批的刺繡中，有繡衣、繡褲、繡袍等，繡地多用絹，用辮針繡出龍、鳳、虎、三頭鳥，以及草葉、枝蔓和花朵，線條流暢，技術高超。
秦漢
秦漢的織繡工藝，尤其是漢代，在繼承戰國傳統的基礎上，有著飛躍的發展。絲織品種更為豐富，有錦、綾、綺、羅、紗、絹、縞、紈等。 漢代絲織的花紋，常見的有以下幾種：雲氣紋、動物紋、花卉紋、吉祥文字、各種幾何紋。漢代絲織的制作工藝已非常精美，湖南長沙馬王堆壹號漢墓曾出土壹件素紗禪衣，衣長128厘米，通袖長190厘米，只重49克，不到壹兩重，可見極為精巧。 漢代刺繡的針法，主要是辮繡，也稱鎖子繡，其特點是針路整齊，繡線牢固。馬王堆漢墓曾出土了大量刺繡實物，品種豐富，制作優美。?三國兩晉南北朝
六朝時期的織錦，以四川生產的蜀錦為著名，《丹陽記》："歷代尚未有錦，而成都獨稱妙，故三國時魏則市於蜀，吳亦資西蜀，至是始乃有之。"可見蜀錦是三國時魏國、吳國所爭求的壹種高級絲織品。 六朝時期的織繡紋樣，在繼承漢代傳統的基礎上，有所發展變化，它改變了漢代雲氣紋高低起伏的不規則變化的格式，構成了有規則的波狀骨架，形成幾何分割線，而更加樣式化。隋唐
唐代的織繡工藝十分發達。封建中央設有織染署專門管理生產，分工很細。民間的織繡生產幾乎遍及全國，而且產量很大。 唐代織繡工藝努力追求華麗的色彩效果。絲織的品種很多，而以織錦最著名，壹般稱為"唐錦"。它是用緯線起花，用二層或三層經線夾緯的織法，形成壹種經畦紋組織。因此，區別於唐代以前漢魏六朝運用經線起花的傳統織法，稱漢錦為"經錦"，稱唐錦為"緯錦"。緯錦的優點是能織出復雜的裝飾花紋和華麗的色彩效果。加以唐錦在傳統的圖案花紋基礎上又吸收了外來的裝飾紋樣，所以它具有清新、華美、富麗的藝術風格，唐錦的裝飾花紋有：聯珠紋、團窠紋、對稱紋、散花等。 唐代刺繡向著更精致的主向發展，因為它的基礎太普遍、太深厚了：在男耕女織的社會制度下，千千萬萬的女孩子都要學習"女紅"，都要掌握刺繡。如此，那些住在深宅大院的有錢人家的小姐們，刺繡便成為她們消遣、養性和從事精神創造的唯壹活動，漸漸形成了"閨繡"。宋
宋代的絲織，在唐代的傳統生產基礎上，又有新的發展。宋代的織錦具有時代特色，稱為宋錦。其特點是采用小朵花，規矩紋，有變化多樣的八達暈、龜背紋、鎖子紋、萬字流水等，組織規則嚴整，色調沈靜典雅。宋錦除作為服飾、賞賜及經濟貿易外，還作為裝裱書畫的特用材料，為書畫家所樂用。 在絲織物中，緙絲是壹種新興的絲織品。緙絲有多種名稱，如刻絲、克絲、兢絲等。緙絲主要是織作繪畫或書法，反映絲織工藝由實用向欣賞方面分化。宋代緙絲的主要產地，北宋時在河北定州，南宋時以雲間（松江）為中心，名家輩出。 宋代的刺繡針法精細，用色典雅；它也和緙絲壹樣，向欣賞品發展，成為後來的畫繡。宋代刺繡由繡院組織生產管理，民間刺繡亦較發達，並可作為商品出售。?元
元代的織繡工藝，絲織、毛織、棉織都得到壹定的發展。 絲織中以織金為有特色。織金在元代稱為"納石失"或"納失失"等。元代統治者喜歡用金，"無不以金彩相尚"，所以織金成為生活所需的壹種時尚。金錦的花紋有團龍、團鳳、寶相花、龜背紋、回紋等。毛織在元代得到特殊發展，這是由於適應蒙古遊牧民族的生活需要，多作為地毯、床褥、馬鞍、鞋帽等。毛織以寧夏與和林為主要產地，棉織是在元代發展起來的壹種新興工藝。我國古代無棉，稱為"吉貝"，最早只種植在西北和西南壹帶。元代在我國廣大地區得到推廣，棉紡織工藝家黃道婆作出了卓越的貢獻。當時松江壹帶的"烏泥涇被"，成為大江南北的著名產品。明
明代的織繡工藝，絲織得到了較大發展。全國有江南、山西、四川、閩廣等四個絲織產區，而以江南為主要產地。 織錦具有時代特色，被稱為明錦。明錦有三類主要品種，即庫緞、織金銀、妝花。庫緞系本色花，具有光柔的特點；織金銀則是在織錦中織進金線或銀線，高雅華貴；而最精巧的則是妝花，它用過管的織法，即每壹花朵均用不同的色線，邊織邊繞，色彩多，花朵大，具有富麗輝煌的藝術效果。明錦的圖案組織有團花、折枝、纏枝、幾何紋等。纏枝是明錦的主要組織，具有時代特點。明錦花紋豐富多彩，有雲龍鳳鶴、花草鳥蝶、吉祥錦紋等，其造型敦樸大方，富於程式化的裝飾美。 刺繡工藝中以"顧繡"為有名。顧繡是壹種畫繡，所繡花卉、人物、翎毛、山水，"劈絲細過於發，針如毫。"因而名噪壹時，為人所重。此種刺繡以制作欣賞品為主，?加以文人雅士的評賞和贊美，故當時影響很大，幾成刺繡工藝的代表。清
清代的絲織，南京、蘇州、杭州已形成全國生產中心，品種豐富，織造精美。此外，四川、廣東等地區，絲織工藝也很興盛。 清代絲織的藝術風格，大體可分為早、中、晚期三個階段。早期承繼明代傳統特色，多用幾何形骨架，小花小朵，規矩嚴謹；中期紋樣繁縟，色彩華麗，並有顯著的歐洲巴洛克、羅可可藝術影響；晚期則喜用折枝花、大朵花，淳樸粗放。清代絲織的著名品種，有雲錦、宋錦和蜀錦，古香緞和織錦緞也是重要產品。 清代的刺繡，已形成不同特色的地方體系，著名的有蘇繡、粵繡、蜀繡、湘繡、京繡等。蘇繡是指以江蘇蘇州為中心所生產的刺繡，它的歷史悠久，明清時期得到極大的發展，蘇繡的藝術特點，是多用留水路的分色表現方法，所繡物象變化較大，富於裝飾效果；又由於它用色和諧，因而秀麗典雅，具有詩意的美。粵繡是指廣東地區的刺繡，它的藝術特點是色彩強烈明艷，又因喜用金線，故有富麗輝煌的效果。粵繡以廣州和潮州為兩個主要生產地區。潮州刺繡除用金線外，還多采用墊繡，使繡品形象具有立體感。百鳥朝鳳、海生動物等是常見的刺繡題材。蜀繡的產地以四川成都為中心，它的藝術特點是富於濃厚的民間色彩，淳樸自然，厚重工整。湘繡源於廣大農村，清代才形成生產體系，它擅長表現獅虎等動物，形象刻劃真實生動，富於寫實的藝術效果。京繡是指清代以皇宮的需要所發展的壹種刺繡，生產在北京及其郊區壹帶，它的繡法精巧工整，並多制佩飾小件，如荷包、扇袋、鏡袋等。除以上所提到的幾種繡品外，山東的魯繡，河南的汴繡，浙江的甌繡，貴州的苗繡等，也都是著名產品，具有各自的藝術特色。