臨沂歷史悠久，是中華文明的重要發祥地之壹。
早在四、五十萬年以前，人類的祖先就在這塊土地上創造了遠古文明。
二十萬年以前的舊石器時代早期的文化遺存在境內有多處發使用文字符號，現沂河和沭河流域發現的近百處細石器文化遺存，是壹、二萬年前的人類所創造。
早在5000年以前，這裏的人類就開始掌握了釀酒技術，使用砭石治病等。
商朝時期，這塊土地上就豐存過郯、莒、費諸方國。
周滅商後，魯國和齊國是周王朝控制東方的重要支柱 ,臨沂地域除分屬齊、魯等國外，見於<<春秋>>的還有顓、陽、向、莒、郯、根牟、於餘丘、杞等國。
春秋時期，除上述古國外，見於<<春秋>> 的有啟陽，中丘、祝丘、費、防、臺、東陽、武城、丘輿、向、次室、蒙、鄆、堂阜、蓋、艾、紀障、密、鄢陵等20個。
這些大城邑的出現，是經濟文化發達的標誌。
戰國時期，域內諸封國先後為齊、楚所兼並，至戰國末期，南部屬楚，北部屬齊。
秦朝統壹，地方實行郡縣制，全國分為三十六郡，臨沂地域屬瑯琊郡和郯郡。
西漢時，郡國並行。
臨沂地域分屬徐州之瑯琊國、東海郡、城陽國和兗州之泰山郡。
東漢承西漢制度，分屬徐州之利城郡、東海郡、瑯琊郡、瑯琊國和兗州之泰山郡、東莞郡、東安郡和城陽國。
三國時期，屬魏國。
至魏末，分屬東海國、瑯琊國、東莞郡、泰山郡。
西晉時期，分屬徐州之瑯琊國、東海郡、蘭陵郡、東莞郡、兗州之泰山郡。
晉室南渡後，地域先後屬於後趙、東晉、前燕、後燕、南燕、前秦和北魏。
隋朝分屬沂州（瑯琊郡）泗州（下邳郡）、密州（高州郡）、海州（東州郡）、徐州（彭城郡）。
唐朝分屬沂州（瑯琊郡）、密州（高密郡）、徐州（彭城郡）。
宋朝分屬沂州（瑯琊郡）、密州（高密郡）、淮郡軍等。
宋室南渡後，分屬於金朝山東東路的沂州、莒州、邳州、泰安州。
元朝分屬兗州府和青州府。
清初因之，清雍正十二年（1734年）升沂州為府，置附郭蘭山縣，降莒州為散州。
屬沂州府。
有蘭山、郯城、費縣、沂水、蒙陰、日照、莒州6縣1州。
中華民國成立後，廢府撤州，實行省、道、縣三級制。
1913年撤銷沂州府，改莒州為莒縣。
1914年分山東省為4道，改蘭山縣為臨沂縣，臨沂地域分屬濟寧道和膠東道。
1918年撤銷。
1936 年劃為山東省第三行政督察專員公署。
抗日戰爭時期，這裏是中國 *** 創建的抗日根據地。
1940年8月，在沂南縣青駝寺成立山東省戰時工作推行委員會。
1943年9月改為山東省戰時行政委員會。
1945年8月在莒南縣大店鎮成立山東省 *** 。
在抗日戰爭時期，這裏相繼建立過30多個縣級和縣級以上政權機構。
其中屬於縣級的政權組織，壹般稱抗日民主 *** ，也有壹些稱作行署或辦事處。
這些縣級政權組織，都獨立的發揮縣級 *** 的作用，分屬魯中、魯南、濱海3個行政區。
解放戰爭時期，行政區劃層次仍沿襲抗日戰爭時期，只是對區劃作了某些調整。
1948年7月，魯中、魯南、濱海三個行政區合並為魯中南行政區，設魯中南行政公署（駐臨沂城），下轄7個專區，49個縣。
至1949年10月1日，臨沂地域分屬沂蒙、尼山、臺棗、濱海4個專區。
中華人民***和國成立後，繼續對行政區劃進行調整。
1950年5月，魯中南行政區撤銷。
以沂蒙專區為基礎，成立沂水專區，轄9縣。
以濱海專區為基礎，成立臨沂專區，轄9縣。
1953年1月將原屬臨沂專區的贛榆、東海、邳縣、新縣海連市劃歸江蘇省。
1953年7月，沂水專區撤銷，除日照縣劃歸膠州專區外，所轄其余各縣皆劃歸臨沂專區，同時，原屬滕縣專區的平邑縣亦並入臨沂專區。
1956年3月，日照縣劃歸臨沂專區。
至1961年4月，臨沂專區轄臨沂、郯城、蒼山、臨沭、莒南、沂南、沂水、沂源、蒙陰、平邑、費縣、日照、莒縣13個縣市。
1989年6月12日，國務院確定，日照市升格為地級市。
12月2日，國務院確定，沂源縣劃歸淄博市管轄。
1992年1月，莒縣劃歸為日照市管轄。
至此，臨沂地區轄臨沂、郯城、蒼山、莒南、沂水、蒙陰、平邑、費縣、沂南、臨沭10個縣市。
1994年12月，國務院批準撤銷臨沂地區和縣級臨沂市，設立地級臨沂市。
原市級臨沂市分為蘭山、河東、羅莊3個縣級行政區。
地級臨沂市轄蘭山、羅莊、河東3區和郯城、蒼山、莒南、沂水、沂南、平邑、費縣、蒙陰、臨沭9縣。
臨沂市有著光輝燦爛的歷史文化。
聞名中外的漢代帛畫和《孫子兵法》、《孫臏兵法》竹簡等，就出土在臨沂市銀雀山下.我國許多歷史文化名人，如春秋時期的曾子、子路，戰國時期的荀況，東漢珠算發明家劉洪，西漢經學家匡衡，三國時期著名軍事家諸葛亮，東晉書聖王羲之，南北朝文藝批評家劉勰，唐代書法家顏真卿、顏杲卿等，有的出生於此，有的在這裏生活過，都留下了難以湮滅的印跡。
清末，著名的魯南幅軍配合太平軍、撚軍作戰，反抗清王朝的腐朽統治，堅持鬥爭長達15年之久，湧現出劉淑愈、孫化祥等著名的農民起義軍首領。
中國 *** 誕生後，沂蒙山區是山東最早建立中國 *** 組織的地區之壹。
早在建黨初期，黨的創始人之壹王盡美就在沂蒙山區播下了革命的種子。
30年代， *** 地方黨組織領導的著名的蒼山暴動、日照暴動、龍須崮暴動、沂水暴動等，顯示了 *** 人和沂蒙人民的大無畏的革命鬥爭精神、英勇獻身精神。
劉之言、郭雲舫、劉曉浦、劉壹夢、孫善師、孫善帥等革命先烈的英名，永銘沂蒙大地。
抗日戰爭和解放戰爭時期，這裏是著名的沂蒙山區革命根據地，是山東華東黨政軍領導指揮中心， *** 、羅榮桓、徐向前、陳毅等老壹輩無產階級革命家都曾在這裏戰鬥工作。
趙博、羅炳輝、劉炎、陳明、李竹如、常恩多、漢斯.希伯等著名革命烈士都在這塊土地上獻出了生命。
從沂蒙山區出發，羅榮桓率雄師挺進東北；從沂蒙山區出發，陳毅率大軍直下江南。
在中國革命勝利的征途上，深深地印下了沂蒙人民支前車輪的轍印。
沂蒙人民為奪取革命戰爭勝利，為新中國的建立做出了巨大貢獻，10多萬優秀兒女為革命獻出了生命。
在社會主義建設時期，沂蒙人民發揚光榮傳統，弘揚沂蒙精神，戰天鬥地，改造山河，發展生產，建設家園，湧現出厲家寨、王家坊前、高家柳溝等壹大批享譽全國的先進典型。
“愚公移山、改造中國，厲家寨是壹個好例”。
*** 主席對厲家寨的光輝批示，影響遍及全國，產生巨大動力。
改革開放春風，吹遍沂蒙大地，山河氣象壹新，城鄉繁榮興旺。
國民經濟穩步發展，社會事業全面進步，人民生活普遍提高。
九間棚、沈泉莊、羅莊鎮等壹批新的先進典型為舉國所矚目。
臨沂的歷史文化名人
諸葛亮
諸葛亮，三國名相，今沂南人。
三國蜀漢政治家，軍事家，輔佐劉備建立了政權，出任丞相。
被後世推為智慧與鞠躬盡瘁的忠君典型。
王羲之
王羲之，東晉書法家，文學家，今臨沂人。
他精通書法，備精諸體，尤善楷行，博采眾長，自成壹家。
書風為歷代崇尚，世稱“書聖”。
其作品《蘭亭集序》被譽為天下第壹書。
顏真卿
顏真卿，唐代書法家，今費縣人。
其楷書端莊雄渾，世稱顏體，行草書尤其縱橫跌宕凝練有燎原之勢。
王祥
王祥，西晉人，民間流傳“二十四孝”中，有王祥臥冰求鯉的故事，被後人推為孝的典範。
劉洪
劉洪，今蒙陰人，東漢天文學家。
其首創了珠算，編制了我國第壹部月球不均勻性的《乾象歷》。
荀子
荀子，戰國著名思想家，教育家，著有《荀子》壹書流傳於世。
左寶貴
左寶貴，清末名將，費縣地方（今平邑）人。
甲午戰爭時，率部東援朝鮮，親自指揮作戰，中炮身亡。
曾子
曾子，春秋時期學者，今平邑人，孔子學生。
以孝著稱，奉行忠恕，被後世成為“宗聖”。
蒙恬
蒙恬，秦朝名將，今蒙陰人。
秦朝統壹六國後，率兵北擊匈奴，築長城，修直道。
匡衡
匡衡，西漢名臣，今蒼山人。
少年勤學，曾“鑿壁偷光”，成為歷史上家貧而苦學的典範。