有趣的是，燒香不僅在中國，在世界上很多民族和國家都有。香，香的英文寫法，見於《簡明不列顛百科全書》(第八卷，第543頁)，其中有如下內容:古埃及人從阿拉伯和索馬裏沿海地區引進了香料樹，把香作為宗教儀式中的重要物品。巴比倫人經常在祈禱和占蔔時燒香。在以色列人被流放到巴比倫之前(公元前586年-公元前538年)，熏香就被引入了。到了公元前5世紀，壹些祭壇被用來焚香。印度教，尤其是濕婆，在正式崇拜和家庭崇拜中要燒香；佛教在節日崇拜、成人崇拜和日常崇拜中燒香。日本神道教也燒了。從公元前8世紀開始，希臘人燃燒木材和樹脂來敬神和驅除惡魔。羅馬人最早燒香木，後來引進了熏香。焚香在公共和私人祭祀以及對皇帝的崇拜中越來越重要。
中國燒香的歷史大致可以分為三個時期。以漢武帝為界，第壹期在前，可稱為初期。在此期間，有以下幾種香被焚燒:
木、玉、畜體、蒿、粟等。
燒香的作用很獨特，是用來祭祀的。燒香由國家控制，由牧師進行。
周人舉煙祭天，稱為“福”或“福祭”。《詩·周松·衛青》:“衛青擒Xi，文王趙琪之經典。”註:“文王奉命開始祭天。”也就是說，這種禮制始於周文王。
具體的祭祀方法是:將祭品和玉帛放在柴火上，燒柴火升起煙霧，意為告天。《李周官純大宗博》:“祭天帝以棺，祭日月星辰以真柴，祭中學書記之命以嘆。風老師和雨老師。”註:“煙煙之言。”“三祭皆堆柴火祭品，或有玉帛，燃而煙起，報楊。”疏:“香祭。”(同十三經註釋，下同。)
可見，所謂祭祀儀式，壹是點燃煙，二是煙是香氣。祭出壹根煙給神靈，那麽這就是後世所謂的“燒香”。
本期香有以下特點:壹、香是原始的、未加工的自然物，不是後世正式意義上的“香料”(樹脂加工而成)；二是火自然升起來，不用後世的“香爐”等器皿；三是祭祀專用，祭祀受國家控制，即燒香尚未成為壹種生活，壹種民間。明代，周嘉的《香城》引用丁偉宋代的《天香傳》說:“香已被使用了很長時間。所以崇拜神靈才能達到純潔。三代拜，首當其沖的是辛的推薦，但溺者不聞。它非常沈重和粗糙。”
第二個時期，從漢武帝到三國時期，可稱為導入期。漢武帝在中國發展香具有特殊的意義。
第壹，漢武帝為了長生不老而崇仙，打破了“向天供香”的壟斷。
其次，到了梁武帝時期，香品逐漸實用，如放置胡椒室存放喜愛的嬪妃，郎官玩物等。，打破了香火專用祭祀的壟斷，使香火進入日常生活。
第三，也是最重要的，梁武帝大規模開疆拓土。這壹時期，真正的“香料”從西域傳入中國。《說霸》卷三十五引用曾《能變齋漫錄》說:“據漢武故事，邪王殺了秀土王，帶著百姓投降了。得到金人神，買下甘泉宮。金人都是龍，祭祀不用牛羊，只燒香祭拜。但是，燒香從韓就已經沒有了。”此外，梁武帝還派使臣到息國(今伊朗)。《香騎》卷二引《漢書》曰:“息國往洛陽二萬五千裏，北至康居。其香為樹皮膠，焚神使人邪。”樹皮膠，也就是樹脂，是真正的香料。
因為有了真香料，梁武帝在位的時候香火變得特別旺，後世野史的筆記也在重復。什麽在長安燒“月枝香”解瘟疫(《香乘法》卷八)，燒“百和之香”等太後(漢武傳說)，用東方朔“做夢”的香草在夢中與李夫人相會，直到燒“為愛而死”使李夫人起死回生——這個傳說也傳到了日本(見《源氏物語》)第48回。
香火興盛，香器應運而生。不久，中國第壹個香爐也發明出來了，叫做“博山爐”。傳說中還有劉向的題詞:“賈為王，勢如山嶽。”穿過泰華，承載著壹個銅板。其中有和宋顏。”(見《襄城》卷三十八)。劉翔出生在宣帝。從此，香制品與香爐相匹配，使中國的香進入了壹個新的階段。
但自漢武帝年間從西域傳入香料後，傳至東漢三國。在這三百年間，香的使用僅限於朝廷和上層貴族，極為罕見，很少進入尋常百姓家。《相城》卷二引《五色行》雲:“與諸葛梁書雲:今獻雞舌五斤，以表謝意。”這是天賦。還有《香騎》卷七引用《三國誌》說:“吳偉說:天下壹定，我家禁香。”說明即使在法庭上，燒香依然是壹種奢侈。
第三個時期是普及期。是隋唐以後，香才開始流行。其受歡迎的原因有二:壹是“西(地區)香”被“南(廣東、廣西、海南)香”所取代。“除了楊迪皇帝的夜晚，還有無數的火山在燃燒和下沈，海南所有的香都燒完了。”(《相城》卷1)南方香的湧入，降低了香的價格，為普及提供了物質準備。二是佛教、道教自六朝以來大發展，輪流躋身於至高無上的國家宗教之列；二教尚香，“歸魂，出道教；檀香是壹個繁榮的狀態。”(嚴《香史序》)於是，信眾咄咄逼人，風氣展露，導致燒香的普及。但此時固有的儒家思想對佛道沖突還是比較抵觸的，傳統士人對佛教尤其是佛教的抵制，略微減少了香火的興盛。
宋代三教融合燒香，逆風而行，人人敬仰。學者們祭拜孔子時也會燒香。這就導致了本文開頭提到的情況。明龍圖總結說:“香的好處是最薄的。藏在外的東西，坐在道德上，燒了它可以清心，取悅上帝。四點的殘月好玩又悶熱，燒了可以用來放松。陽光窗塌，塵埃搖曳，燈光夜讀，燃盡睡魔。據說古月也可以相伴。茶在側，密談私情，牽手扶持，燃煙心。也可以說是學者互助。塵雨關窗，日初小睡，案上學書，輕啜茶，第壹爐熱，香，撩人。還不如壹頓酒宴把客人叫醒。月明夜清，冰弦拖指，嘯空，蒼山極目，爐不熱，香霧隱隱繞簾。還能祛邪除穢，要為所欲為。”
香與美已經融為壹體，大量的詩詞都是專門寫香的。這裏舉壹個北宋陳寫的《焚香》的例子(字歸飛，與黃庭堅、齊名):
開窗延靜書，靜坐消塵。
我要無限，我要抽這支煙。
那時候的我謹慎睿智，對所有人都很精彩。
我不是好朋友，但我現在清醒了。
竈香寂寥青衫，萬縷雲落。
悠悠淩空而去，隨風飄渺。
事情已經發生了，但是煙霧彌漫沒有改變。
應該是水中月，波會圓。
無限的情懷，蘊含在壹根煙裏，人生的悲歡離合乃至形而上的追問和探索，都在這裏找到了出路，所以難怪物是人非，煙味未改。嘿！香味已經完全滲透並內化到人的精神中；這種滲透是如此之深，以至於民國年間，林語堂都在講。在《生活的藝術》中，他專門用了壹章向美國人介紹中國的燒香。有壹段明朝屠龍的話，是引自林書的第六章。
燒紙的由來:
東漢蔡倫發明造紙術後，生意興隆，賺得盆滿缽滿。哥哥蔡默和嫂子慧娘都很羨慕。慧娘想讓蔡默跟蔡倫學造紙。但蔡默的毅力不夠，還沒到家就草草開了自己的紙店。結果做出來的紙質量很差，沒人管，夫妻倆就擔心壹屋子的紙。
最後，慧娘想出了壹個妙計，附在蔡默的耳朵上，又教了壹遍。
這天晚上，鄰居突然聽到蔡沫家傳來哭喊的聲音。大家趕過去壹問，才知道慧娘昨晚猝死了。第二天早上，蔡默當著鄰居們的面，在慧娘的棺材前哭得死去活來。哭著燒紙。燒著燒著，突然聽到棺材裏有動靜。過了壹會兒，我聽見慧娘的聲音在裏面叫:“開門，快開門，我回來了。”。所有人都呆了，終於鼓起勇氣打開棺材。慧娘跳出來告訴鄰居，她死後去了陰間，閻王讓她受苦。因為蔡沫給她燒了很多紙錢，所有的孩子都爭著推她。她又把錢給了顏，顏讓她回來。蔡默故意問，“我沒給妳寄錢嗎？慧娘指著燃燒的火說:“那是錢！冥界是紙做的。"蔡默壹聽，立刻去抱了兩捆紙來燒，說是讓在陰間的父母少受點苦。鄰居們看到這個，發現紙幣這麽有用，於是大家出錢買了蔡墨做的紙。消息傳開後沒幾天，蔡墨家的報紙就全部賣光了。
由於慧娘在農歷七月十五日回陽，所以人們會在這壹天為祖先燒香燒紙。這壹習俗壹直流傳至今。