壹、雙臂弓
上肢弓就是雙臂弓。雙臂弓的弓稍是腕關節和肩關節，弓背是肘關節。人體的這兩張弓有其特殊的地方：那就是壹端是可以自由移動的，那就是手；而另壹端與軀幹相連，則相對固定，那就是肩。整個上肢我們稱手為梢節，肘為中節，肩為根節。
應該發揮手的靈巧和自由的長處，所以我們規定了“以手領勁”的原則。手是我們攻防的前沿士兵，如果需要手到壹個指定的地方去，就要直奔主題。如果還要靠肩來帶動的話，便是舍本逐末。手的運行還要有個“度”，手伸得過遠，手臂拉直了，便是弓弦斷了；手收得過近，肘彎夾角小於了九十度，便是弓背折了。這兩種情況都可以導致臂弓失去作用。
另壹個弓稍是肩關節。要做到松肩、拉肩，也就是我們常說的沈肩。肩部要向外拉開，腋下要空。只有做到了腋下空，肩關節才能夠起落靈活，運轉自如。這裏應該註意的問題是：我們可以將自身的力通過兩臂弓的弓背輸送到手上攻擊對方，對方也可以將他的力通過我的雙臂弓弓背送到我的肩上，因此有“制人先制肩”的說法。在技擊對抗中，當我的肩部受力時，不外乎三種情況：壹種是我大臂向內，謂之懈肩；第二種是我大臂向外，謂之翻肩；第三種是我大臂後抽，謂之聳肩。肩部唯壹正確的運動方式是沈肩、松肩，只有這樣，才能保證兩臂弓的中正圓滿。
弓的形成重在弓背，這個弓背不能軟，不能飄，更不能折，就是說要“繃緊”。如果要做到這壹點，則上肢的“肘定位”，就顯得格外重要。太極拳的行拳走架乃至技擊實戰中，肘永遠在做著向外伸展的、膨脹的運動，做著壹個拉長肩部的運動。肘基本上是定位在身體的壹側保持壹個相對的位置，要保證大臂與肋間的夾角不作大的改變。肘起著承前啟後的作用，為前面的手輸送了武器、彈藥，支持手更靈活地運動；還要幫助後面的肩拉長，墜肘沈肩，穩定平衡。肘是雙臂弓的弓背，所以壹定要保持弓背飽滿，弓弦繃緊的最佳狀態——即“肘定位”。什麽時候“肘定位”破壞了，那麽肘就會漂浮，肩就會架，手就會丟，身法就會渙散。
人的上肢是我們進攻和防守的主要武器。雙臂弓的形成，使我們有了合理的縱深防禦陣地。面對來力，我們可以更加靈活地不受力或者減少受力，可以將對方的來力由向心力變為離心力，從而引化開去。進攻則由於有了雙臂弓而威力增大，全身的力可以通過雙臂弓輸送到手上以及對方身上的任何作用點上去，而不僅僅是兩只手在單獨作戰。而且由於雙臂弓的形成使我們的打擊力量規模而有序―――打完手有肘，打完肘有肩，打完肩又有手，可以周而復始，無有窮盡。
二、雙腿弓
下肢弓是雙腿弓。雙腿弓的兩弓稍是踝關節和胯關節，膝關節是雙腿弓的弓背。胯關節與腳跟之間形成無形的弦。由於下肢的功能不僅是要將雙足蹬地的力量傳遞到腰胯，還要承受身體本身的重量，所以稍節（腳趾）運行的幅度較小（壹腿攻擊時除外）。那麽，梢節領勁的運動形式是什麽呢？那便是五指抓地。只有五指抓地，我們的雙腿弓乃至我們的整個身軀才能夠在各種來力的催動下始終是穩固的。我們要求五指抓地，而身體卻要在運動中左右旋轉和向各個方位拉扯，是否靈活取決於我們的踝關節是否夠長，因此，這個弓稍要求既要穩固，又要柔軟；既要抓地，又能旋轉。
雙腿弓的另外壹個弓稍是胯。胯是腰腿的結合部，它的關節也是相對固定的，可以有限制地旋轉。腿弓的主要作用是支撐軀幹，完成進、退、顧、盼、定各個方位的移動。在松胯的前提下，腰腹部能夠象中軸壹樣活動自如。松胯是進入太極拳殿堂的壹把鑰匙。沒有松胯，雙腿弓與身體便是脫節的；沒有松胯，腳蹬地的反作用力就不能送到腰部進行重新分配；沒有松胯，腰脊的轉動便是僵硬的。因此這個弓稍是非常重要的，也是非常難練的。